自动控制系统的组成有哪些？位式控制与PID控制各有什么特点？
正确答案：（1）受控对象，传感器，变送器，控制器，执行器。
（2）位式控制：位式控制属于非线性控制系统，结构简单，价格便宜；控制质量不高，只有开和关两种状态，被控变量会震荡。位式控制适用场合：对象容量大，负荷变化小，控制质量要求不高，允许等幅振荡。
PID控制：属于线性控制系统，对纯滞后时间大，负荷变化也大，控制性能要求高的场合，如用于过热蒸汽温度控制，PH值控制等。比例积分微分控制适用场合：控制质量最高，无稳态误差；但参数整定较麻烦。
解析：
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