东北大学15年4月清考《自动控制原理》期末考核作业答案

所属学校: 科目:自动控制原理 2015-04-21 10:18:53
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   自动控制原理    试 卷(作业考核 线下)                 A 卷            GZa傲朋学习网
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        得分                                                                                GZa傲朋学习网
一、(30分)简要回答下列各题:GZa傲朋学习网
1.对反馈控制系统的基本要求有哪些?(9分)GZa傲朋学习网
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2.系统的暂态过程有几种形式?分别对应了系统稳定性的几种情况?(12分)GZa傲朋学习网
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3.什么是主导极点?什么是偶极子?(9分)GZa傲朋学习网
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二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。GZa傲朋学习网
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三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为GZa傲朋学习网
,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。 GZa傲朋学习网
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四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。GZa傲朋学习网
(1)      GZa傲朋学习网
(2)  GZa傲朋学习网
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五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。GZa傲朋学习网
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P=1                   二型系统GZa傲朋学习网
(a)                      (b)GZa傲朋学习网
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