东北大学15年4月清考《自动控制原理》期末考核作业答案
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
自动控制原理 试 卷(作业考核 线下) A 卷
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、(30分)简要回答下列各题:
1.对反馈控制系统的基本要求有哪些?(9分)
2.系统的暂态过程有几种形式?分别对应了系统稳定性的几种情况?(12分)
3.什么是主导极点?什么是偶极子?(9分)
二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。
四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)
(2)
五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。
P=1 二型系统
(a) (b)
自动控制原理 试 卷(作业考核 线下) A 卷
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、(30分)简要回答下列各题:
1.对反馈控制系统的基本要求有哪些?(9分)
2.系统的暂态过程有几种形式?分别对应了系统稳定性的几种情况?(12分)
3.什么是主导极点?什么是偶极子?(9分)
二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。
四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)
(2)
五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。
P=1 二型系统
(a) (b)
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