奥鹏浙江大学2013年秋《控制理论》在线作业

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1.理想运算放大器的满足条件不包括：

• A 放大倍数为无限大  

• B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大  • C 通频带无限大  •

D 输入输出呈线性特性  正确答案:B

2.控制系统性能分析，一般不包括：

• A 快速性  • B 准确性  • C 稳定性  •

D 可实现性  正确答案:D

3.不属于非线性特性的是：

• A 齐次性  • B 饱和特性  • C 继电器特性  •

D 死区特性  正确答案:A

4.伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启动电压，这反映了电机的:

• A 齐次性  • B 饱和特性  •

C 继电器特性•

D 死区特性  正确答案:D

5.利用matlab进行控制系统实验属于：

• A 物理仿真  • B 半物理仿真  • C 数字仿真  •

D 实物验证  正确答案:C

6.下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是：

• A 劳斯判据  

• B 输人输出曲线直接记录法  • C 李沙育图形法  •

D 补偿法  正确答案:A

7.1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分环节, 其中属于典型环节的是:

• A 13  • B 234  • C 123  •

D 1234  正确答案:D

判断题 8.系统动态性能指标可用时域法来分析，也可用系统的频率特性来评价。  

正确 错误  

正确答案: 对

9.Bode图、Nyquist曲线都是分析系统频率响应的工具。  

正确 错误  

正确答案: 对

10.MATLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的频率响应。  

正确 错误  

正确答案: 对

11.随动系统采用的二极管全波相敏整流器实质上是一种开关解调器。  

正确 错误  

正确答案: 对

12.微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。  

正确 错误  

正确答案: 错

13.一般而言，只要在阶跃信号输入下系统的时域响应能符合设计要求，则在其它任何信号输入下，系统的动态性能指标能满足要求。•

正确 错误  

正确答案: 对

14.功率放大器提供足够的电流供直流力矩电机使用，为了隔离功率放大器与力矩电机，放大器要求具有较低的输出阻抗和较高的输入阻抗。  

正确 错误  

正确答案: 对

15.输入信号为单位冲激函数时，求出系统的输出响应，称为单位阶跃响应。  

正确 错误  

正确答案: 错

16.MATLAB与Basic、Fortran以及C语言比较，语法规则更简单，编程特点更贴近人的思维方式，在工程计算方面的编程效率高于其它编程语言。  

正确 错误  

正确答案: 对

17.在MATLAB命令窗口内输入a=10:5:20，则a的值是 [10 15 20]。  

正确 错误  

正确答案: 对  判断题18.一般来说控制系统的模拟方法有两种：一种是根据系统的微分方程进行模拟；一种是根据系统的方框图进行模拟。  

正确 错误  

正确答案: 对

19.超调量是指响应曲线超过阶跃输入的最大偏离量。  

正确 错误  

正确答案: 对

20.同一控制系统表示可表示为不同的模型如传递函数模型、零极点增益模型、状态空间模型等。  

正确 错误  

正确答案: 对

21.系统的非线性特征可以通过不同的线路图进行模拟。  

正确 错误  

正确答案: 对

22.加法器是完成多个信号相加运算的部件。  

正确 错误  

正确答案: 对

23.MATLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的根轨迹。•

正确 错误  

正确答案: 错

24.系统的非线性特性只有坏处。  

正确 错误  

正确答案: 错

25.根据系统模型设计的模拟电路图是唯一的。  

正确 错误  

正确答案: 错

26.相关测量法是将被测系统的输出信号与参考信号sinwt和coswt分别相乘，然后在基波的整数周期内积分并求其平均值，则可得到基波分量的实部和虚部，同时抑制直流分量、高次谐波和噪声。  

正确 错误  

正确答案: 对

27.齐次性和叠加性是系统的非线性特征。  

正确 错误  

正确答案: 错

28.Simulink是对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。  

正确 错误 正确答案: 对

29.一些情况下可以利用死区特性抑制干扰，提高系统抗干扰的能力。  

正确 错误  

正确答案: 对

30.物理仿真只能用缩小了的尺寸，制作与系统原型相同的模型，模型的变量与真实系统的变量完全一致。  

正确 错误  

正确答案: 错

31.峰值时间对于过阻尼系统它是响应从终值的10％上升到90％所需要的时间。  

正确 错误  

正确答案: 错

32.MATLAB中函数“rlocus”的功能是求系统的根轨迹。  

正确 错误  

正确答案: 对

33.随动系统又称伺服系统或伺服机构。  

正确 错误  

正确答案: 对

34.复合网络法可以用来模拟典型环节传递函数。  

正确 错误  

正确答案: 对

35.电子模拟装置的基本部件是运算放大器，被用来作为积分器、比例器、加法器、系数器等运算部件。  

正确 错误  

正确答案: 对

36.为保证闭环系统是负反馈，回路中的放大器数目应该是偶数。  

正确 错误  

正确答案: 错

37.MATLAB不提供任何应用程序接口。  

正确 错误  

正确答案: 错