14春北京航空航天大学《机电一体化系统设计》在线作业

北航《机电一体化系统设计》在线作业一
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。）
V
1. 下列不属于调节器控制的基本形式有（）。
A. 比例作用
B. 积分作用
C. 微分作用
D. 差分作用
此题选: D 满分：3 分
2. 数控机床、生产自动化一般采用（）位微机系统。
A. 4或8
B. 8或16
C. 16或32
D. 32或64
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3. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
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4. 常用的导轨副间隙调整的方法有压板和（）
A. 镶条
B. 顶板
C. 摩擦
D. 侧板
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5. 机电一体化系统中各要素之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制和（）四大原则。
A. 能量转换
B. 信息控制
C. 运动传递
D. 环境统一
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6. 系统加入具有比例作用的调节器，时间常数小了，说明系统响应速度（）。
A. 提高
B. 减低
C. 恒定
D. 没有变化
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7. 下列不属于挠性传动部件的是（）。
A. 同步带传动
B. 钢带传动
C. 绳轮传动
D. 齿轮传动
此题选: D 满分：3 分
8. 系统建模的方法很多，通常将模型分为2大类：物理模型和（）模型。
A. 数学
B. 比例
C. 实体
D. 数字
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9. 对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。
A. 电源脉冲的频率
B. 电源脉冲的幅值
C. 电机的通电方式
D. 电机的负载大小
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10. 根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，丝杠螺母机构的基本传动形式有（）种类型。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
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北航《机电一体化系统设计》在线作业一
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 控制用电机选用的基本要求有（）。
A. 性能密度大
B. 快速性好
C. 位置控制精度高
D. 适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高
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2. 既能承受轴向力又能承受径向力，又可以通过内外围之间相对位移来调整间隙的轴承是（）。
A. 单列向心球轴承
B. 角接触球轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 推力轴承。
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3. 智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。
A. 可视性
B. 复杂性
C. 交叉性
D. 拟人性
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4. 检测传感器的输出量有（）。
A. 数字量
B. 模拟量
C. 开关量
D. 脉冲量
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5. 直流伺服电机的优点有（）。
A. 响应速度快
B. 精度高
C. 频率高
D. 控制性好
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6. 微机的选择要考虑（）。
A. 完善的中断系统
B. 足够的内存
C. 完善的的I/O通道
D. 实时时钟
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7. FHN00T加工中心的构成有（）。
A. 数控运动装置
B. 回转工作台
C. 自动换刀台
D. CNC控制器
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8. 机电系统中要求传动机构（）。
A. 精密化
B. 高速化
C. 轻型化
D. 经济化
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9. 消除结构谐振的措施有（）。
A. 提高传动刚度
B. 提高机械阻尼
C. 采用校正网络
D. 应用综合速度反馈减小谐振
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10. 微机按组装形式可分为（）。
A. 单片机
B. 单板机
C. 双板机
D. 微机系统
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北航《机电一体化系统设计》在线作业一
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
V
1. 物质、能量、信息是工业的三大要素。
A. 错误
B. 正确
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2. 诊断技术是一种测试技术。
A. 错误
B. 正确
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3. 丝杠螺母机构只能将旋转运动变为直线运动。
A. 错误
B. 正确
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4. 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口
A. 错误
B. 正确
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5. 工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、检测传感系统、人工智能系统组成。
A. 错误
B. 正确
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6. 液压执行元件比电动执行元件转矩大，过载能力强。
A. 错误
B. 正确
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7. 控制用电机按期其工作原理可分为旋转磁场型和旋转电枢型。
A. 错误
B. 正确
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8. 直流伺服电机通过电刷和交换器产生的整流作用，使磁场电动势和电枢电流正交，产生转矩。
A. 错误
B. 正确
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9. 无条件I/O方式常用于中断控制中。
A. 错误
B. 正确
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10. 支持部件通常称为导轨副。
A. 错误
B. 正确
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