14春北京航空航天大学《机电控制工程基础》在线作业二

北航《机电控制工程基础》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）
V
1. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
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2. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
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3. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
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4. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
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5. 最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
此题选: D 满分：2 分
6. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
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7. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
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8. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
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9. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A. K 0
B. 0 K 14
C. K 14
D. K=14
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10. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
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11. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω) =（）。
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
此题选: D 满分：2 分
12. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
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13. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
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14. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
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15. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg 1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
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16. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
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17. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
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18. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
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19. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
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20. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
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单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）
V
1. 对控制系统的性能要求是（）。
A. 平稳性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可调性
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2. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（）。
A. 复合控制系统
B. 随动系统
C. 恒值控制系统
D. 程序控制系统
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3. 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
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4. 下列有关传递函数的说法正确的是（）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
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5. 频域分析的性能指标主要有（）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
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6. 拉氏变换的性质有（）。
A. 积分定理
B. 终值定理
C. 初值定理
D. 卷积定理
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7. 与系统稳态误差相关的是（）。
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
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8. 判定系统稳定性的方法有（）。
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 奈奎斯特法
D. 根轨迹法
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9. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无拐点
D. 有拐点
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10. 自动控制原理按发展过程分为（）。
A. 经典控制
B. 现代控制
C. 人工控制
D. 自动控制
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试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
V
1. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。
A. 错误
B. 正确
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2. 传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
B. 正确
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3. 测量元件通常包括放大器和校正装置。
A. 错误
B. 正确
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4. 分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。
A. 错误
B. 正确
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5. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
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6. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。
A. 错误
B. 正确
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7. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
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8. 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。
A. 错误
B. 正确
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9. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
A. 错误
B. 正确
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10. 快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。
A. 错误
B. 正确
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11. 线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。
A. 错误
B. 正确
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12. 阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。
A. 错误
B. 正确
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13. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。
A. 错误
B. 正确
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14. 离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误
B. 正确
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15. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
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