207控制与测试模拟试题3答案 更新北理工20春答案
控制与测试模拟试题3答案
教学站 学号 姓名 手机号 成绩
开卷
（一）控制工程基础部分（共70分）
一、选择题（共20分）(在每小题的备选答案中，选出一个正确答案，将其号码写在题干的（ ）内，每小题2分)
( )
( 2 )
( )
（ 3 ）
( 1 )
( )
（ ）
（ 1 ）
（）。
( 4 )
三、计算题（共40分,每题10分）
化简下列方框图，并写出传递函数。
设单位反馈系统的开环传递函数G(s)=，试求闭环的Mr,ωr 和ωd
求传递函数；（10分）2013.5
（25分）已知单位反馈最小相位系统开环对数幅频特性曲线如图所示，试求：
（1）系统对输入的误差传递函数；
（2）系统在输入作用下的稳态误差。
=
（二）测试技术部分（共30分）
一、填空题（每空1分，共10分）
1．根据信号随时间变化规律可分为 确定信号 和 和非确定 两大类； 随时间的变化有一定规律，且能用明确的数学关系式表达的信号称为
确定信号 ；而随时间变化不呈现确定规律，不能用明确的数学关系式表达的信号称为 非确定信号 。
2．利用 自相关函数 可发现和提取混在噪声中的周期信号，利用 互相关函数 可以测量系统的延时。2013.5
3．线性定常系统主要性质包括 、 、 、 等。
二．回答题（每小题5分，共10分）
三、计算题（10分）
已知信号的自相关函数为Acos((，请确定该信号的均方值(x2和均方根值xrms。
解：Rx(()=Acos((
(x2=A
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开卷
（一）控制工程基础部分（共70分）
一、选择题（共20分）(在每小题的备选答案中，选出一个正确答案，将其号码写在题干的（ ）内，每小题2分)
( )
( 2 )
( )
（ 3 ）
( 1 )
( )
（ ）
（ 1 ）
（）。
( 4 )
三、计算题（共40分,每题10分）
化简下列方框图，并写出传递函数。
设单位反馈系统的开环传递函数G(s)=，试求闭环的Mr,ωr 和ωd
求传递函数；（10分）2013.5
（25分）已知单位反馈最小相位系统开环对数幅频特性曲线如图所示，试求：
（1）系统对输入的误差传递函数；
（2）系统在输入作用下的稳态误差。
=
（二）测试技术部分（共30分）
一、填空题（每空1分，共10分）
1．根据信号随时间变化规律可分为 确定信号 和 和非确定 两大类； 随时间的变化有一定规律，且能用明确的数学关系式表达的信号称为
确定信号 ；而随时间变化不呈现确定规律，不能用明确的数学关系式表达的信号称为 非确定信号 。
2．利用 自相关函数 可发现和提取混在噪声中的周期信号，利用 互相关函数 可以测量系统的延时。2013.5
3．线性定常系统主要性质包括 、 、 、 等。
二．回答题（每小题5分，共10分）
三、计算题（10分）
已知信号的自相关函数为Acos((，请确定该信号的均方值(x2和均方根值xrms。
解：Rx(()=Acos((
(x2=A
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