20秋电子科技大学《自动控制理论》期末考试

电子科技大学《自动控制理论》20秋期末考试
试卷总分:100    得分:100
第1题,线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（    ）。
A、常数
B、函数
C、随时间变化的函数
D、都不对
正确答案:
第2题,在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是(    )。
A、比例环节
B、积分环节
C、惯性环节
D、微分环节
正确答案:
第3题,现代控制理论主要以（   ）为数学模型。
A、频域分析
B、根轨迹
C、时域分析法
D、状态方程
正确答案:
第4题,信号流图中，（     ）的支路称为混合节点。
A、只有信号输入
B、只有信号输出
C、既有信号输入又有信号输出
D、任意
正确答案:
经典控制理论主要以（   ）为数学模型，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
A、传递函数
B、微分方程
C、状态方程
D、差分方程
正确答案:
第6题,在正弦输入信号的作用下，系统输出的（    ）称为频率响应。
A、稳态响应
B、参量
C、暂态响应
D、以上都不对
正确答案:
第7题,恒值控制系统是指系统的给定量是（   ）的。
A、阶跃信号
B、恒定不变，且输出量会变化大
C、恒定不变，而且系统的输出量也是以一定精度等于给定值
D都不对
正确答案:
第8题,闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（  ）。
A、低频段
B、中频段
C、高频段
D、超高频段
正确答案:
第9题,自动控制系统的基本要求包括快速性和（      ）。
A、稳定性
B、正确性
C、稳定性和准确性
D、平衡性和准确性
正确答案: 最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（    ）（-1，j0）点。
A、包围
B、不包围
C、顺时针包围
D、逆时针包围
正确答案:
第11题,当两个环节的对数频率特性图（bode图）关于横轴相互对称时，这两个环节的传递函数互为（  ）。
A、相等
B、相反
C、倒数
D、对称
正确答案:
在一般情况下，如果根轨迹位于两相邻开环极点之间，则这两个极点之间至少存在一个（）。
A、开环极点
B、分离点
C、会合点
D、闭环零点
正确答案:
第13题,高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 (     ) 。
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
正确答案:
第14题,自动控制是指在没人直接参与的情况下，利用（   ）自动的按预定的规律变化。
A、A .检测装置
B、控制装置
C .调节装置
C、放大装置
正确答案:
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（   ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A、偏差量
B、控制量
C、被控量
D、都不对
正确答案:
第16题,开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(     )。
A、稳态精度
B、稳定裕度
C、抗干扰性能
D、快速性
正确答案:
第17题,判断控制系统能否正常工作的首要条件是（  ）。
A、稳定性
B、快速性
C、平稳性
D、准确性
正确答案:
第18题,数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（   ）。
A、动态框架图
B、传递函数
C、流程图
D、数学表达式
正确答案:
第19题,适合于应用传递函数描述的系统是（     ）。
A、线性时变系统
B、线性定常系统
C、非线性时变系统
D、非线性定常系统
正确答案: 自动控制系统的（  ）是系统正常工作的先决条件。
A、精确性
B、快速性
C、稳态特性
D、稳定性
正确答案:
第21题,被控量也称输出量，表示被控对象的（   ）的物理状态。
A、工作状态
B、如何工作
C、运动规律
D、都对
正确答案:
第22题,一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则(  )。
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
正确答案:
第23题,若保持二阶系统的 不变，提高 ，则可以（  ）。
A、提高上升时间和峰值时间
B、减少上升时间和峰值时间
C、提高上升时间和调整时间
D、减少上升时间和超调量
正确答案:
第24题,比例环节的频率特性中输出与输入的相角（     ）。
A、0度
B、90度
C、180度
D、270度
正确答案:
自动控制系统的反馈环节中必须具有（    ）。
A、给定元件
B、检测元件
C、放大元件
D、执行元件
正确答案:
第26题,若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（     ）。
A、两个不相等的负实根
B、两个相等的负实根
C、两个负实部的特征根
D、一对纯虚根
正确答案:
第27题,若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（    ）。
A、两个正实部的特征根
B、两个正实根
C、两个负实部的特征根
D、一对纯虚根
正确答案: