自动控制理论（高起专）-[西安交通大学]西交《自动控制理论（高起专）》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第2题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第3题,开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A、系统的型别
B、系统的抗干扰能力
C、系统的稳态误差
D、系统的动态性能
正确答案:
第4题,开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A、Wc减少，r增加
B、Wc减少，r不变
C、Wc增加,r不变
D、Wc不变，r也不变
正确答案:
欠阻尼二阶系统的ζ,Wn都与 ( )
A、典型欠阻尼二阶系统的超调量有关
B、典型欠阻尼二阶系统的超调量无关
C、Ｔp有关
D、Ｔp无关
正确答案:
第6题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第7题,某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是( )
A、1(t)
B、t
C、t2
D、sinωt
正确答案:
第8题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第9题,典型二阶系统,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )
A、WrWn
B、WrWn
C、Wr≥Wn
D、Wr≤Wn
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第11题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第13题,闭环零点影响系统的 （ ）
A、稳定性
B、稳态误差
C、调节时间
D、超调量
正确答案:
第14题,若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A、5
B、1
C、2
D、10
正确答案:
I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值( )
A、不相等
B、相等
C、成线性
D、其他都不是
正确答案:
第16题,负载效应( )。
A、不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B、不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C、只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D、任何环节都不存在
正确答案:
第17题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第19题,最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B、奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C、奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D、奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
正确答案:
二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A、快速性越好
B、超调量越大
C、峰值时间提前
D、对动态性能无影响
正确答案:
第21题,讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A、单位阶跃函数
B、单位速度函数
C、单位脉冲函数
D、单位加速度函数
正确答案:
第22题,为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )
A、增加积分环节
B、减少积分环节
C、增加放大环节
D、减小放大环节
正确答案:
第23题,某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为( )
A、19
B、29
C、12
D、13
正确答案:
第24题,系统的频率特性 （ ）
A、是频率的函数
B、与输入幅值有关
C、与输出有关
D、与时间t有关
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第26题,一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
正确答案:
第27题,
A、超调量减小
B、对系统动态性能没有影响
C、超调量增大
D、峰值时间增大
正确答案:
第28题,最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B、奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C、奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D、奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
正确答案:
第29题,采用负反馈形式连接后,则 ( )
A、一定能使闭环系统稳定
B、系统动态性能一定会提高
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
正确答案:
二阶系统的闭环增益加大（ ）
A、快速性越好
B、超调量越大
C、峰值时间提前
D、对动态性能无影响
正确答案:
第31题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第32题,单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
A、0
B、4sqrt(2)dB
C、16dB
D、无穷
正确答案:
第33题,若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0
正确答案:
第34题,劳斯稳定判据只能判定( )的稳定性
A、线性时变系统
B、线性定常系统
C、非线性系统
D、其他系统均可
正确答案:
第35题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第36题,通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A、比较元件
B、给定元件
C、放大元件
D、反馈元件
正确答案:
第37题,典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比减小，超调量增大
C、阻尼比增大，超调量减小
D、无阻尼自然频率减小
正确答案:
第38题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第39题,某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A、是0型系统
B、闭环不稳定
C、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D、开环一定不稳定
正确答案:
第40题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第41题,可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第42题,闭环零点影响系统的稳定性（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第43题,在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
T、对
F、错
第44题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第45题,系统的频率特性与输入信号的幅值有关（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第46题,控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )
T、对
F、错
第47题,由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第48题,开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
T、对
F、错
正确答案:
第49题,对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
T、对
F、错
控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
T、对
F、错
试卷总分:100 得分:100
第1题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第2题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第3题,开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A、系统的型别
B、系统的抗干扰能力
C、系统的稳态误差
D、系统的动态性能
正确答案:
第4题,开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A、Wc减少，r增加
B、Wc减少，r不变
C、Wc增加,r不变
D、Wc不变，r也不变
正确答案:
欠阻尼二阶系统的ζ,Wn都与 ( )
A、典型欠阻尼二阶系统的超调量有关
B、典型欠阻尼二阶系统的超调量无关
C、Ｔp有关
D、Ｔp无关
正确答案:
第6题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第7题,某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是( )
A、1(t)
B、t
C、t2
D、sinωt
正确答案:
第8题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第9题,典型二阶系统,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )
A、WrWn
B、WrWn
C、Wr≥Wn
D、Wr≤Wn
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第11题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第13题,闭环零点影响系统的 （ ）
A、稳定性
B、稳态误差
C、调节时间
D、超调量
正确答案:
第14题,若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A、5
B、1
C、2
D、10
正确答案:
I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值( )
A、不相等
B、相等
C、成线性
D、其他都不是
正确答案:
第16题,负载效应( )。
A、不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B、不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C、只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D、任何环节都不存在
正确答案:
第17题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第19题,最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B、奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C、奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D、奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
正确答案:
二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A、快速性越好
B、超调量越大
C、峰值时间提前
D、对动态性能无影响
正确答案:
第21题,讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A、单位阶跃函数
B、单位速度函数
C、单位脉冲函数
D、单位加速度函数
正确答案:
第22题,为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )
A、增加积分环节
B、减少积分环节
C、增加放大环节
D、减小放大环节
正确答案:
第23题,某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为( )
A、19
B、29
C、12
D、13
正确答案:
第24题,系统的频率特性 （ ）
A、是频率的函数
B、与输入幅值有关
C、与输出有关
D、与时间t有关
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第26题,一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
正确答案:
第27题,
A、超调量减小
B、对系统动态性能没有影响
C、超调量增大
D、峰值时间增大
正确答案:
第28题,最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B、奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C、奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D、奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
正确答案:
第29题,采用负反馈形式连接后,则 ( )
A、一定能使闭环系统稳定
B、系统动态性能一定会提高
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
正确答案:
二阶系统的闭环增益加大（ ）
A、快速性越好
B、超调量越大
C、峰值时间提前
D、对动态性能无影响
正确答案:
第31题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第32题,单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
A、0
B、4sqrt(2)dB
C、16dB
D、无穷
正确答案:
第33题,若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0
正确答案:
第34题,劳斯稳定判据只能判定( )的稳定性
A、线性时变系统
B、线性定常系统
C、非线性系统
D、其他系统均可
正确答案:
第35题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第36题,通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A、比较元件
B、给定元件
C、放大元件
D、反馈元件
正确答案:
第37题,典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比减小，超调量增大
C、阻尼比增大，超调量减小
D、无阻尼自然频率减小
正确答案:
第38题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第39题,某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A、是0型系统
B、闭环不稳定
C、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D、开环一定不稳定
正确答案:
第40题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第41题,可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第42题,闭环零点影响系统的稳定性（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第43题,在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
T、对
F、错
第44题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第45题,系统的频率特性与输入信号的幅值有关（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第46题,控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )
T、对
F、错
第47题,由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:
第48题,开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
T、对
F、错
正确答案:
第49题,对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
T、对
F、错
控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
T、对
F、错
版权声明
声明：有的资源均来自网络转载，版权归原作者所有，如有侵犯到您的权益
请联系本站我们将配合处理！