自动控制理论-[西安交通大学]西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A、微分方程
B、传递函数
C、频率特性
D、差分方程
正确答案:
第2题,自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A、控制器
B、被控对象
C、输入
D、输出
正确答案:,B
第3题,相位超前校正具有以下特点( )
A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确答案:,C,D
第4题,属于代数稳定性判据的有（ ）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
正确答案:,D
下列属于典型输入信号的是（ ）
A、阶跃函数
B、速度函数
C、加速度函数
D、脉冲函数
正确答案:,B,C,D
第6题,对控制系统的基本要求是（ ）。
A、稳
B、快
C、准
D、慢
正确答案:,B,C
第7题,有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
正确答案:,B,C,D,E
第8题,选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
A、典型
B、简单
C、复杂
D、能使系统在最恶劣的情况下工作
正确答案:,B,D
第9题,以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A、增益调整
B、相位超前校正
C、相位滞后校正
D、相位滞后-超前校正
E、顺馈校正
正确答案:
传递函数中的零初始条件是指( )
A、当t≤0时，系统输入为0
B、当t≤0时，系统输出为0
C、当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D、当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
正确答案:,B,C,D
第11题,劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C、存在一对共轭纯虚根
D、其他几种根的组合
正确答案:,B,C,D
在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A、解析法
B、实验法
C、数值法
D、随机法
正确答案:,B
第13题,控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
正确答案:,B
第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
A、传递函数只适用于线性定常系统
B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C、传递函数一般是为复变量s的真分式
D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
正确答案:
第16题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第17题,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第19题,非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A、E(s)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正确答案:
线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )
A、输出与输入信号频率相同
B、输出与输入信号幅值相同
C、输出与输入信号相位相同
D、输出与输入信号频率、幅值、相位相同
正确答案:
第21题,根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A、γ=500
B、γ=00
C、γ=200
D、γ=300
正确答案:
第22题,下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A、增加积分环节
B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节
D、引入扰动补偿
正确答案:
第23题,若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。
A、最小相位
B、非最小相位
C、不稳定
D、振荡
正确答案:
第24题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第26题,典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比减小，超调量增大
C、阻尼比增大，超调量减小
D、无阻尼自然频率减小
正确答案:
第27题,单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正确答案:
第28题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第29题,一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A、0-15
B、30-60
C、15-30
D、60-90
正确答案:
2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第31题,若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。
A、稳定性越高
B、动态性能越好
C、无差度降低
D、无差度越高
正确答案:
第32题,根轨迹法是利用（ ）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。
A、开环零、极点；闭环零点
B、开环零、极点；闭环极点
C、闭环零、极点；开环零点
D、闭环零、极点；开环极点
正确答案:
第33题,欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A、增加附加零点
B、增加附加极点
C、同时增加附加零点，极点
D、A,B,C均不行而用其它方法
正确答案:
第34题,在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A、并联校正
B、串联校正
C、局部反馈校正
D、前馈校正
正确答案:
第35题,与根轨迹增益有关的是（ ）。
A、闭环零、极点与开环零点
B、闭环零、极点与开环极点
C、开环零、极点与闭环零点
D、开环零、极点与闭环极点
正确答案:
第36题,PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。
A、比例控制
B、微分控制
C、积分控制
D、比例+微分控制
正确答案:
第37题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第38题,复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A、错误
B、正确
正确答案:
第39题,根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
A、错误
B、正确
正确答案:
第40题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第41题,闭环零点影响系统的稳定性（）；
A、错误
B、正确
正确答案:
第42题,回路不是闭通道。
A、错误
B、正确
正确答案:
第43题,2
A、错误
B、正确
正确答案:
第44题,2
A、错误
B、正确
正确答案:
第45题,2
A、错误
B、正确
正确答案:
第46题,开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。
A、错误
B、正确
正确答案:
第47题,系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A、错误
B、正确
正确答案:
第48题,2
A、错误
B、正确
正确答案:
第49题,节点用来表示变量或信号的点。
A、错误
B、正确
正确答案:
系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
A、错误
B、正确
正确答案:
试卷总分:100 得分:100
第1题,下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A、微分方程
B、传递函数
C、频率特性
D、差分方程
正确答案:
第2题,自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A、控制器
B、被控对象
C、输入
D、输出
正确答案:,B
第3题,相位超前校正具有以下特点( )
A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确答案:,C,D
第4题,属于代数稳定性判据的有（ ）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
正确答案:,D
下列属于典型输入信号的是（ ）
A、阶跃函数
B、速度函数
C、加速度函数
D、脉冲函数
正确答案:,B,C,D
第6题,对控制系统的基本要求是（ ）。
A、稳
B、快
C、准
D、慢
正确答案:,B,C
第7题,有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
正确答案:,B,C,D,E
第8题,选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
A、典型
B、简单
C、复杂
D、能使系统在最恶劣的情况下工作
正确答案:,B,D
第9题,以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A、增益调整
B、相位超前校正
C、相位滞后校正
D、相位滞后-超前校正
E、顺馈校正
正确答案:
传递函数中的零初始条件是指( )
A、当t≤0时，系统输入为0
B、当t≤0时，系统输出为0
C、当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D、当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
正确答案:,B,C,D
第11题,劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C、存在一对共轭纯虚根
D、其他几种根的组合
正确答案:,B,C,D
在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A、解析法
B、实验法
C、数值法
D、随机法
正确答案:,B
第13题,控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
正确答案:,B
第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
A、传递函数只适用于线性定常系统
B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C、传递函数一般是为复变量s的真分式
D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
正确答案:
第16题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第17题,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第19题,非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A、E(s)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正确答案:
线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )
A、输出与输入信号频率相同
B、输出与输入信号幅值相同
C、输出与输入信号相位相同
D、输出与输入信号频率、幅值、相位相同
正确答案:
第21题,根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A、γ=500
B、γ=00
C、γ=200
D、γ=300
正确答案:
第22题,下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A、增加积分环节
B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节
D、引入扰动补偿
正确答案:
第23题,若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。
A、最小相位
B、非最小相位
C、不稳定
D、振荡
正确答案:
第24题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案: A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第26题,典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比减小，超调量增大
C、阻尼比增大，超调量减小
D、无阻尼自然频率减小
正确答案:
第27题,单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正确答案:
第28题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第29题,一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A、0-15
B、30-60
C、15-30
D、60-90
正确答案:
2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第31题,若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。
A、稳定性越高
B、动态性能越好
C、无差度降低
D、无差度越高
正确答案:
第32题,根轨迹法是利用（ ）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。
A、开环零、极点；闭环零点
B、开环零、极点；闭环极点
C、闭环零、极点；开环零点
D、闭环零、极点；开环极点
正确答案:
第33题,欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A、增加附加零点
B、增加附加极点
C、同时增加附加零点，极点
D、A,B,C均不行而用其它方法
正确答案:
第34题,在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A、并联校正
B、串联校正
C、局部反馈校正
D、前馈校正
正确答案:
第35题,与根轨迹增益有关的是（ ）。
A、闭环零、极点与开环零点
B、闭环零、极点与开环极点
C、开环零、极点与闭环零点
D、开环零、极点与闭环极点
正确答案:
第36题,PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。
A、比例控制
B、微分控制
C、积分控制
D、比例+微分控制
正确答案:
第37题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第38题,复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A、错误
B、正确
正确答案:
第39题,根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
A、错误
B、正确
正确答案:
第40题,
A、错误
B、正确
正确答案:
第41题,闭环零点影响系统的稳定性（）；
A、错误
B、正确
正确答案:
第42题,回路不是闭通道。
A、错误
B、正确
正确答案:
第43题,2
A、错误
B、正确
正确答案:
第44题,2
A、错误
B、正确
正确答案:
第45题,2
A、错误
B、正确
正确答案:
第46题,开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。
A、错误
B、正确
正确答案:
第47题,系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A、错误
B、正确
正确答案:
第48题,2
A、错误
B、正确
正确答案:
第49题,节点用来表示变量或信号的点。
A、错误
B、正确
正确答案:
系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
A、错误
B、正确
正确答案:
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