21年第一学期 北理工 《机械设计1》期末试卷

(156)    北京理工大学远程教育学院2020-2021学年第一学期
《机械设计1》期末试卷（A卷） 教学站             学号                 姓名                   成绩       
                                                                           一、（17分）试计算图示机构的自由度，若以构件AB为原动件，该机构是否具有确定的运动？阐述其原因。
                    
二、（17分）已 知 图 示 机 构  的 尺 寸 和 位 置，     mm ,   mm ,  ； 构 件1 以 匀 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动 ,   rad/s， 要 求用相对运动图解法进行运动分析：
(1)求构件2的角速度 和角加速度 ；
(2)在原机构简图上找出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。   三、（17分）已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数  ,分度圆压力角   , 传动比  。
（1）在正确安装时，中心距 ，试求
①两轮分度圆半径 ；
②两轮齿数 ；
③两轮齿顶圆半径 ；
④两轮齿根圆半径 ；
⑤两轮节圆半径 ；
⑥啮合角 ；
⑦顶隙 。