13春学期《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100
单选题
判断题
一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）
V
1. I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
满分：5 分
2. 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性
满分：5 分
3. 实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
此题选: D 满分：5 分
4. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，（ ）
A. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大
B. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小
C. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变
D. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定
满分：5 分
5. 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 传递函数
D. 频率特性
满分：5 分
13春学期《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100
单选题
判断题
二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）
V
1. 如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
2. 以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
3. 开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
4. 利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
5. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
6. 按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
7. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
8. 对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
9. 对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
10. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
11. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
12. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数 有关， 值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
13. 闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
14. 并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
15. ±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
试卷总分：100
单选题
判断题
一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）
V
1. I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
满分：5 分
2. 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性
满分：5 分
3. 实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
此题选: D 满分：5 分
4. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，（ ）
A. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大
B. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小
C. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变
D. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定
满分：5 分
5. 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 传递函数
D. 频率特性
满分：5 分
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试卷总分：100
单选题
判断题
二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）
V
1. 如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
2. 以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
3. 开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
4. 利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
5. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
6. 按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
7. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
8. 对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
9. 对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
10. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
11. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
12. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数 有关， 值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
13. 闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
14. 并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
15. ±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
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