14春学期《机械工程控制基础》在线作业2
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
判断题
一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）
V
1. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 抗干扰能力
D. 以上都不是
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：5 分
2. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
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3. 二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 可能稳定，可能不稳定
此题选: D 满分：5 分
4. 实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
此题选: D 满分：5 分
5. 控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。（ ）
A. 时域分析法、根轨迹法、频域法
B. 时域分析法、波德法、劳斯法
C. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法
D. 时域分析法、波德法、频域法
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14春学期《机械工程控制基础》在线作业2
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
判断题
二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）
V
1. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
A. 错误
B. 正确
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2. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
A. 错误
B. 正确
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3. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。
A. 错误
B. 正确
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4. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
A. 错误
B. 正确
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5. 系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
A. 错误
B. 正确
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6. 对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
A. 错误
B. 正确
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7. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A. 错误
B. 正确
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8. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。
A. 错误
B. 正确
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9. 变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
A. 错误
B. 正确
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10. 增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
A. 错误
B. 正确
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11. 对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。
A. 错误
B. 正确
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12. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A. 错误
B. 正确
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13. 为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。
A. 错误
B. 正确
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14. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
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15. 非最小相位系统一定是不稳定系统。
A. 错误
B. 正确
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单选题
判断题
一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）
V
1. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 抗干扰能力
D. 以上都不是
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2. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
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3. 二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 可能稳定，可能不稳定
此题选: D 满分：5 分
4. 实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
此题选: D 满分：5 分
5. 控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。（ ）
A. 时域分析法、根轨迹法、频域法
B. 时域分析法、波德法、劳斯法
C. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法
D. 时域分析法、波德法、频域法
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判断题
二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）
V
1. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
A. 错误
B. 正确
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2. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
A. 错误
B. 正确
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3. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。
A. 错误
B. 正确
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4. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
A. 错误
B. 正确
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5. 系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
A. 错误
B. 正确
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6. 对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
A. 错误
B. 正确
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7. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A. 错误
B. 正确
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8. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。
A. 错误
B. 正确
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9. 变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
A. 错误
B. 正确
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10. 增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
A. 错误
B. 正确
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11. 对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。
A. 错误
B. 正确
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12. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A. 错误
B. 正确
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13. 为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：5 分
14. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
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15. 非最小相位系统一定是不稳定系统。
A. 错误
B. 正确
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