东北大学14秋学期《机器人技术》在线作业1

14秋学期《机器人技术》在线作业1
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）
V
1. 6维力与力矩传感器主要用于__
A. 精密加工
B. 精密测量
C. 精密计算
D. 精密装配
此题选: D 满分：5 分
2. 机器人的定义中，突出强调的是__
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：5 分
3. 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。 其触觉传感器属于下列那种传感器？
A. 接触觉
B. 接近觉
C. 力 / 力矩觉
D. 压觉
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：5 分
4. 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A. 电压
B. 亮度
C. 力和力矩
D. 距离
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：5 分
5. 示教 - 再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：
A. 操作人员劳动强度大
B. 占用生产时间
C. 操作人员安全问题
D. 容易产生废品
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：5 分
6. 机器人轨迹控制过程需要通过求解 __________ 获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：5 分
14秋学期《机器人技术》在线作业1
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 2 道试题，共 10 分。）
V
1. 机器视觉系统主要由三部分组成：__
A. 图像的获取
B. 图像恢复
C. 图像增强
D. 图像的处理和分析
E. 输出或显示
F. 图形绘制
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：5 分
2. 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有 3 个反馈回路，分别是：
A. 电压环
B. 电流环
C. 功率环
D. 速度环
E. 位置环
F. 加速度环
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：5 分
14秋学期《机器人技术》在线作业1
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 60 分。）
V
1. 形成手臂解多解性的主要原因是求反三角函数的值 不 唯一。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
2. 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
3. 图像 二值化处理 便是将图像中感兴趣的部分置 1 ，背景部分置 2 。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
4. 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
5. 在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
6. 在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其 重力项随位姿 变化很大，常常将其忽略。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
7. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之 和。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
8. 超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
9. GM-400 元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过 4 倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
10. 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分