13春西南交通大学《自动控制原理B》在线作业

西南交《自动控制原理B》在线作业
试卷总分：100
单选题
判断题
判断题
一、单选题（共 5 道试题，共 35 分。）
V
1. 控制系统在频域中的输入输出数学模型为( )
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 频率特性
D. 信号流图
满分：7 分
2. 如果典型二阶系统特征根是一对不等的负实根,系统响应曲线形式为
A. 衰减振荡响应
B. 等幅振荡响应
C. 非周期响应
满分：7 分
3. 控制系统基本的控制方式是( )
A. 环控制和闭环控制
B. 前馈控制
C. 复合控制
D. 串级控制
满分：7 分
4. 作为欠阻尼的二阶系统,其阻尼系数ζ的取值为( )
A. ζ 1
B. ζ=1
C. ζ=0
D. ζ 1
此题选: D 满分：7 分
5. 在频域分析法中决定闭环系统动态特性是( )
A. Gk(jw)在低频段的频率特性
B. Gk(jw)在中频段的频率特性
C. Gk(jw)在高频段的频率特性
满分：7 分
西南交《自动控制原理B》在线作业
试卷总分：100
单选题
判断题
判断题
二、判断题（共 9 道试题，共 63 分。）
V
1. 控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
A. 错误
B. 正确
满分：7 分
2. 在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。
A. 错误
B. 正确
满分：7 分
3. 线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
A. 错误
B. 正确
满分：7 分
4. 幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。
A. 错误
B. 正确
满分：7 分
5. 控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。
A. 错误
B. 正确
满分：7 分
6. 将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。
A. 错误
B. 正确
满分：7 分
7. 在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。
A. 错误
B. 正确
满分：7 分
8. 时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。
A. 错误
B. 正确
满分：7 分
9. 劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。
A. 错误
B. 正确
满分：7 分
西南交《自动控制原理B》在线作业
试卷总分：100
单选题
判断题
判断题
三、判断题（共 1 道试题，共 2 分。）
V
1. 控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
A. 错误
B. 正确
满分：2 分