14春西南交通大学《机械系统控制》在线作业二

西南交《机械系统控制》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。）
V
1. 设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：5 分
2. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
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3. 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。
A. 变长
B. 变短
C. 不变
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4. 开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为()
A. 〔－4,∞)
B. 〔－4,0〕
C. 〔－∞,－4〕
D. 〔0,∞〕
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5. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
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6. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
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7. 系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比()
A. 输入与输出
B. 输出与输入
C. 输出与偏差
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8. 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。
A. 变长
B. 变短
C. 不变
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9. 增大系统的开环增益，则系统的稳定性()。
A. 变差
B. 变好
C. 不变
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10. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
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11. 若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面，则称其为最小相位系统。
A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
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12. 运算放大器具有_____的优点。
A. 输入阻抗高，输出阻抗低
B. 输入阻抗低，输出阻抗高
C. 输入阻抗高，输出阻抗高
D. 输入、输出阻抗都低
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13. 按照反馈的有无，控制系统可以分为（）。
A. 自动控制系统和人工控制系统
B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统
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14. 属于系统时域数学模型的是()。
A. 传递函数
B. 微分方程
C. 频率特性
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15. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
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16. PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()
A. 比例与微分
B. 比例与积分
C. 积分与微分
D. 比例、积分与微分
此题选: D 满分：5 分
17. 系统能正常工作的首要条件是()。
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
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18. 系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。
A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
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19. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
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20. 设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
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