13春吉林大学《工程机器人》在线作业一

吉大《工程机器人》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
A. 斜面排料式
B. 中心排斜式
C. 固定轴式
D. 活动轴式
此题选: D 满分：4 分
2. 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
A. 运动学
B. 静力学
C. 动力学
D. 以上均不正确
满分：4 分
3. 为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
此题选: D 满分：4 分
4. 装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。
A. 单板
B. 平板
C. 双板
D. 箱体
满分：4 分
5. 履带车辆采用的转向方式（）。
A. 偏向车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 漂移转向
满分：4 分
6. 适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。
A. 增速增距
B. 增速减距
C. 减速增距
D. 减速减距
满分：4 分
7. 轮式底盘主要由（）等构成。
A. 车架，台车
B. 车轮，车架
C. 车轮，台车
D. 车架，履带
满分：4 分
8. 通常效率高于（）即称高效区。
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
满分：4 分
9. 用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统
满分：4 分
10. 下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。
A. 机械传动
B. 液力机械传动
C. 液压传动
D. 电力传动
满分：4 分
吉大《工程机器人》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 按传动的形式传动系统分为（）。
A. 机械传动
B. 液力机械传动
C. 液压传动
D. 电力传动
满分：4 分
2. 机器人的主要应用场合有（）。
A. 农业生产
B. 军事应用
C. 自动化生产领域
D. 特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
满分：4 分
3. 履带车辆中的履带可分成（）。
A. 驱动段
B. 支承段
C. 上方区段
D. 前方区段
满分：4 分
4. 直流电机的额定值有（）。
A. 额定功率
B. 额定电压
C. 额定转速
D. 额定电流
满分：4 分
5. 装载机的制动系统按功能分为（）系统
A. 单项制动
B. 行车制动
C. 驻车制动
D. 联合制动
满分：4 分
6. 通常工程机械可分为三个类别（）。
A. 固定式施工机械
B. 拖式施工机械
C. 自行式施工机械
D. 装载机
满分：4 分
7. 工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
A. 夹持类
B. 吸附类
C. 关节式
D. 自由式
满分：4 分
8. 机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。
A. 机械部分
B. 传感部分
C. 控制部分
D. 操作部分
满分：4 分
9. 下列是液压系统特有特点的是（）。
A. 管路布置方便
B. 管理布置繁琐
C. 易漏油
D. 不易漏油
满分：4 分
10. 机器人编程语言可分为（）。
A. 动作级
B. 对象级
C. 任务级
D. 以上均不正确
满分：4 分
吉大《工程机器人》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 传动系统不属于底盘的组成系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 半轴的理想支承方式是全浮式支承，可使半轴只承受载荷而不承受扭矩。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油及军事工程中广泛应用。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
4. 履带在地面上没有任何滑移时车辆的平均行驶速度称为理论行驶速度。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 台车由四轮一带和台车架组成。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分