14春吉林大学《机电控制系统分析与设计》在线作业二

吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
2. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
此题选: D 满分：4 分
3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。
A. 允许的峰值时间
B. 允许的超调量
C. 允许的上升时间
D. 允许的稳态误差
此题选: D 满分：4 分
4. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
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5. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
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6. 主要用于产生输入信号的元件称为（）。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
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7. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
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8. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 最优设计
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9. 随动系统对（）要求较高。
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 振荡次数
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10. 时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
此题选: D 满分：4 分
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单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
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2. 自动控制系统按给定信号可分为（）。
A. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
C. 程序控制系统
D. 闭环控制系统
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3. 机电一体化系统设计原则有（）。
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
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4. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 以上都正确
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5. 设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C. 闭环是稳定的
D. 闭环是不稳定的
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6. 机电控制系统一般由（）组成。
A. 控制电机
B. 电液控制机构
C. 电-启动机构
D. 执行元件
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7. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
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8. 机械传动系统的主要特性有（）。
A. 转动惯量
B. 阻尼
C. 刚度
D. 传动精度
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9. 机电一体化的高性能包括（）。
A. 高速度
B. 高精度
C. 高效率
D. 高可靠性
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10. 自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 比例控制
D. 积分控制
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单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
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2. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A. 错误
B. 正确
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3. “系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
A. 错误
B. 正确
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4. 机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。
A. 错误
B. 正确
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5. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A. 错误
B. 正确
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