14春吉林大学《控制工程基础》在线作业二

吉大《控制工程基础》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）
V
1. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
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2. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
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3. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
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4. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ 0
B. 0 τ 14
C. τ 14
D. τ 0
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5. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
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6. 反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
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7. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
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8. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
此题选: D 满分：4 分
9. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A. 25，Ⅱ型
B. 100，Ⅱ型
C. 100，Ⅰ型
D. 25，O型
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10. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
此题选: D 满分：4 分
11. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
此题选: D 满分：4 分
12. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A. 10
B. 5
C. 2.5
D. 25
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13. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
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14. 控制论的中心思想是（）。
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
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单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
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2. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
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3. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A. 增益
B. 型次
C. 输入信号
D. 输出信号
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4. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
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5. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
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单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）
V
1. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A. 错误
B. 正确
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2. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A. 错误
B. 正确
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3. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
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4. 传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A. 错误
B. 正确
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5. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A. 错误
B. 正确
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6. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A. 错误
B. 正确
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