14春吉林大学《机械工程控制基础》在线作业二

吉大《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
A. 虚拟脉冲信号
B. 响应脉冲信号
C. 实际脉冲信号
D. 强迫脉冲信号
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2. 在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
A. 主反馈
B. 负反馈
C. 偏差
D. 扰动
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3. 单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
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4. 是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
A. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 缩小系统
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5. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A. 非强迫响应
B. 随机响应
C. 强迫响应
D. 初始响应
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6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
此题选: D 满分：4 分
7. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
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8. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
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9. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
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10. 误差信号与输入信号之比为（ ）。
A. 误差传递函数
B. 反馈传递函数
C. 二次反馈函数
D. 负反馈函数
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单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 恒值系统
D. 随动系统
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2. 方块图简化过程中必须遵守的原则有（）。
A. 前向通道的传递函数发生改变
B. 前向通道的传递函数保持不变
C. 各反馈回路的传递函数保持不变
D. 各反馈回路的传递函数发生改变
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3. 下列属于并联校正的是（）。
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
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4. 反馈控制系统的分类有（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 主反馈
D. 负反馈
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5. 控制系统按照系统内信号的传递形式分为。（ ）
A. 连续系统
B. 非线性系统
C. 离散系统
D. 随动系统
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单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180°线。（ ）
A. 错误
B. 正确
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2. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
A. 错误
B. 正确
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3. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A. 错误
B. 正确
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4. 闭环控制系统又称为反馈系统。
A. 错误
B. 正确
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5. 系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A. 错误
B. 正确
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6. 延时环节是非线性环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
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7. 一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。
A. 错误
B. 正确
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8. 比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误
B. 正确
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9. 系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
A. 错误
B. 正确
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10. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A. 错误
B. 正确
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