14春吉林大学《工程机器人》在线作业二

吉大《工程机器人》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是（）。
A. 锁定机构
B. 联锁机构
C. 互锁机构
D. 以上均正确
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2. 当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。
A. 轴线牵引力
B. 主牵引力
C. 切线牵引力
D. 以上均正确
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3. 液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。
A. 负荷，流量
B. 流量，负荷
C. 负荷，负荷
D. 流量，流量
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4. 动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
A. 切线牵引力
B. 轴线牵引力
C. 法线牵引力
D. 以上均不对
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5. 下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（）
A. 结构紧凑
B. 传动效率高
C. 传动平稳
D. 散热性好
此题选: D 满分：4 分
6. 传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
A. 积
B. 比
C. 和
D. 差
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7. 旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
A. 斜面排料式
B. 中心排斜式
C. 固定轴式
D. 活动轴式
此题选: D 满分：4 分
8. 履带车辆采用的转向方式（）。
A. 偏向车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 漂移转向
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9. 下列是不属于自行式施工机械的是（）。
A. 塔式起重机
B. 推土机
C. 挖掘机
D. 压路机
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10. 机械传动系统效率可达到（）以上。
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
此题选: D 满分：4 分
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试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 直流电机的额定值有（）。
A. 额定功率
B. 额定电压
C. 额定转速
D. 额定电流
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2. 装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有（）三个位置。
A. 后倾
B. 保持
C. 前倾
D. 侧倾
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3. 液力变矩器的特点（）。
A. 对突变载荷适应能力强
B. 能吸收突变载荷
C. 提高使用寿命
D. 传动效率最高
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4. 机器人常用的驱动方式主要有（）。
A. 液压驱动
B. 气压驱动
C. 电气驱动
D. 机械驱动
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5. 装载机动臂液压缸具有（）位置。
A. 提升
B. 保持
C. 下降
D. 浮动
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6. 工程机械中的底盘可分为哪两大类（）。
A. 轮式底盘
B. 履带底盘
C. 滑动底盘
D. 滚动底盘
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7. 常用的行车制动器有（）。
A. 主制动器
B. 蹄式制动器
C. 钳盘式制动器
D. 湿式制动器
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8. 车辆转向方式有哪三种（）。
A. 偏转车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 以上均不正确
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9. 气动驱动的特点是（）。
A. 适用于较轻的物体
B. 适用于高速运动
C. 不适用于高速运动
D. 不适用于精确定位
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10. 装载机工作装置的动臂结构按期纵向中心形状可分为（）。
A. 直线形
B. 曲线形
C. 折线形
D. 弯线形
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吉大《工程机器人》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 工业机器人是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。
A. 错误
B. 正确
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2. 机器人的精度与分辨率是相关的。
A. 错误
B. 正确
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3. 履带在地面上没有任何滑移时车辆的平均行驶速度称为理论行驶速度。
A. 错误
B. 正确
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4. 履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕的链轨节的总长来计算。
A. 错误
B. 正确
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5. 采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。
A. 错误
B. 正确
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