吉林大学14秋学期《控制工程基础》在线作业二

吉大14秋学期《控制工程基础》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）
V
1. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A. 25，Ⅱ型
B. 100，Ⅱ型
C. 100，Ⅰ型
D. 25，O型
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2. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A. 0 K 2
B. K 6
C. 1 K 2
D. 0 K 6
此题选: D 满分：4 分
3. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
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4. 作为控制系统，一般（）。
A. 开环不振荡
B. 闭环不振荡
C. 开环一定振荡
D. 闭环一定振荡
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5. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
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6. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ 0
B. 0 τ 14
C. τ 14
D. τ 0
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7. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
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8. 控制论的中心思想是（）。
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
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9. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
此题选: D 满分：4 分
10. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
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11. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
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12. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
此题选: D 满分：4 分
13. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A. 10/4
B. 5/4
C. 4/5
D. 0
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14. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A. O型
B. 有一积分环节的
C. Ⅱ型
D. 没有积分环节的
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单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
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2. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
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3. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A. 增益
B. 型次
C. 输入信号
D. 输出信号
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4. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
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5. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
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单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）
V
1. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A. 错误
B. 正确
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2. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
A. 错误
B. 正确
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3. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A. 错误
B. 正确
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4. 传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A. 错误
B. 正确
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5. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A. 错误
B. 正确
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6. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A. 错误
B. 正确
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