四川大学《计算机控制系统2380》13春在线作业1

川大《计算机控制系统2380》13春在线作业1
试卷总分：100
单选题
多选题
一、单选题（共 16 道试题，共 48 分。）
V
1. 如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（7，4），则进行插补运算的结果是，在＋x方向走的步数应当是（ ）。
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
满分：3 分
2. 如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有40个齿，则其步距角是（ ）度。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
满分：3 分
3. 数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（ ）.
A. 微分控制
B. 积分控制
C. 比例控制
D. 差分控制
满分：3 分
4. 计算机与计算机或智能设备之间进行通信地的连线，称为（ ）
A. 内部总线
B. 外部总线
C. PCI总线
D. ISA总线
满分：3 分
5. 外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（ ）.
A. 长
B. 短
C. 简单
D. 复杂
满分：3 分
6. 所谓量化，就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为（ ）。
A. 模拟信号
B. 数字信号
C. 程序代码
D. 量化代码
满分：3 分
7. 一个10位的A/D转换器，其量化精度约为1%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（ ）。
A. 10HZ
B. 12HZ
C. 16HZ
D. 5HZ
满分：3 分
8. 多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为（ ）。
A. 解耦矩阵
B. 对称矩阵
C. 对角线矩阵
D. 补偿矩阵
满分：3 分
9. 在数字滤波技术当中，应视具体情况选择不同的数字滤波方法，其中（ ）适用于偶然性的脉冲干扰。
A. 平均值滤波
B. 中位值滤波
C. 惯性滤波法
D. 加权平均值滤波法
满分：3 分
10. 分散型控制系统综合的四C技术其中有（ ）。
A. 分散控制
B. 集中控制
C. 控制技术
D. 信息处理
满分：3 分
11. 一个12位的A/D转换器，其量化精度约为0.02%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（ ）。
A. 2HZ
B. 3HZ
C. 4HZ
D. 5HZ
满分：3 分
12. 在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（ ）.
A. 编译
B. 程序设计
C. 调试
D. 编码
此题选: D 满分：3 分
13. 如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（11，7），则进行插补运算的结果是，在＋x方向走的步数应当是（ ）.
A. 11
B. 12
C. 7
D. 8
满分：3 分
14. 在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是（ ）。
A. 接口
B. 过程通道
C. 模拟量输入通道
D. 开关量输入通道
满分：3 分
15. 数据传输通常用的方式中，用单线传输信号，以地线作为信号的回路，接收器是用单线输入信号的方式称作（ ）。
A. 串行传输方式
B. 不平衡方式
C. 并行传输方式
D. 平衡传输方式
满分：3 分
16. 外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（ ）。
A. 长
B. 短
C. 简单
D. 复杂
满分：3 分
川大《计算机控制系统2380》13春在线作业1
试卷总分：100
单选题
多选题
二、多选题（共 13 道试题，共 52 分。）
V
1. 在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有（ ）
A. 积分分离
B. 抗积分饱和
C. 梯形积分
D. 消除积分不灵敏区
满分：4 分
2. 工业控制机的硬件只能构成裸机，软件是工业控制机的程序系统，它可以分为（ ）。
A. 系统软件
B. 应用软件
C. 信息软件
D. 支持软件
满分：4 分
3. 计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法；常规控制技术介绍数字控制器的（ ）.
A. 纯滞后控制技术
B. 连续化设计技术
C. 离散化设计技术
D. 串级控制技术
满分：4 分
4. 信号在长线传输中常遇到的三个问题是：（ ）。
A. 长线传输易受到外界干扰
B. 具有信号延时
C. 高速度变化的信号在长线中传输时，还会出现波反射现象
D. 信号的衰减
满分：4 分
5. 产生量化误差的原因主要有：（ ）等几个方面。
A. A/D转换的量化效应
B. 控制规律计算中的量化效应
C. D/A转换的量化效应
D. 控制参数的量化效应
满分：4 分
6. 根据逐点比较法插补原理，直线插补计算时，每走一步，都要进行的几个插补计算过程步骤为（ ）。
A. 偏差判别
B. 坐标进给
C. 偏差计算
D. 终点判断
满分：4 分
7. 链表由若干个结点组成，每个结点都有（ ）等两个域。
A. 地址域
B. 数据域
C. 指针域
D. 数据元素
满分：4 分
8. 顺序结构就是把数据存放在从某个存储地址开始的连续存储单元中。顺序结构包括静态顺序结构和动态顺序结构，其中静态顺序结构包括（ ）.
A. 堆栈
B. 队列
C. 数组
D. 线性表
满分：4 分
9. 在计算机控制系统中，计算机通过A/D转换器得到的数据，一般还要进行一些预处理，其中最基本的是（ ）。
A. 线性化处理
B. 转换处理
C. 标度变换
D. 系统误差的自动校准
满分：4 分
10. 对于串模干扰的抑制方法，应从干扰信号的特性和来源入手，根据串模干扰频率与被测信号频率之间的关系采用的方法有（ ）.
A. 低通滤波
B. 带阻滤波
C. 双绞线屏蔽
D. 光电隔离
满分：4 分
11. 在异步通信中，发送的每一个数据字符均带有（ ）和可选择的奇偶位。
A. 停止位
B. 标志位
C. 起始位
D. 编码
满分：4 分
12. 根据不同的被控对象和不同的要求，计算机控制系统的典型形式有：（ ）、分散型控制系统和现场总线控制系统。
A. 操作指导控制系统
B. 直接操作控制系统
C. 直接数字控制系统
D. 监督控制系统
满分：4 分
13. 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括（ ）。
A. 模拟量输入通道
B. 数字量（开关量）输入通道
C. 数字量（开关量）输出通道
D. 模拟量输出通道
满分：4 分