12秋浙大《控制理论》在线作业-浙江大学

浙大《控制理论》在线作业
试卷总分：100
多选题
判断题
一、多选题（共 10 道试题，共 20 分。）
V
1. 控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A. 输入
B. 输出
C. 静态
D. 动态
满分：2 分
2. 下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
满分：2 分
3. 对控制系统的基本要求是（ ）。
A. 稳
B. 快
C. 准
D. 慢
满分：2 分
4. 自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A. 控制器
B. 被控对象
C. 输入
D. 输出
满分：2 分
5. 控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A. 静态性能
B. 动态性能
C. 常态性能
D. 非常态性能
满分：2 分
6. 传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A. 系统输出
B. 系统输入
C. 反馈
D. 偏差
满分：2 分
7. 在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A. 解析法
B. 实验法
C. 数值法
D. 随机法
满分：2 分
8. 以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
满分：2 分
9. 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A. 它是现代控制理论的基础
B. 可以描述系统的输入输出之间的关系
C. 可以描述系统的内部特性
D. 特别适用于多输入多输出系统
满分：2 分
10. 控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
满分：2 分
浙大《控制理论》在线作业
试卷总分：100
多选题
判断题
二、判断题（共 40 道试题，共 80 分。）
V
1. 调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
2. 两个节点之间的增益叫传输
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
3. 对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
4. 开通路是从一节点出发，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
5. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
6. 方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
7. 在根轨迹上任一点的Kr，满足赋值条件.它等于系统的单位定值误差的倒数
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
8. 系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
9. 一阶系统的时间常数T越大，响应速度越慢
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
10. 单位加速度函数是r(t)=tu(t)
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
11. 非线性系统的稳定性与初始条件无关
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
12. 根轨迹是当Kr变化时开环传递函数G(s)H(s)分母多项式根的轨迹
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
13. 阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
14. 单位脉冲作用在现实中也存在
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
15. 稳态误差提供误差随t变化的信息
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
16. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
17. 根轨迹对称于根平面的虚轴
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
18. 回路不是闭通道
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
19. 只有输出支路的节点，叫阱点
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
20. 线性系统的特性可由线性微分方程描述
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
21. 典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
22. 系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
23. 在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
24. 支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
25. 过渡过程的形式仅与系统的结构与参数有关
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
26. 阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
27. 传递函数不具有不变性
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
28. 最小相位系统对应的单位反馈系统的稳态误差是发散的
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
29. 传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
30. 一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
31. 式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
32. 典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
33. 输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
34. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
35. 通常的反馈控制就是指负反馈控制
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
36. 超前校正网络(aTs+1)/(Ts+1)的零点在极点的右边
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
37. 奈奎斯特判据是基于闭环频率特性来判定系统稳定性的判据
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
38. 根轨迹与虚轴的交点是系统临界阻尼状态时的闭环特征根
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
39. 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
40. 回路不可根据反馈连接的规则进行简化
A. 错误
B. 正确
满分：2 分