13秋浙大《控制理论》在线作业 (随机)第1份-浙江大学

浙大《控制理论》在线作业
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
多选题
判断题
一、多选题（共 10 道试题，共 20 分。）
V
1. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
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2. 数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。
A. 输入-输出描述
B. 状态变量描述
C. 方块图描述
D. 直接描述
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3. 控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
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4. 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
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5. 下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
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6. 自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A. 控制器
B. 被控对象
C. 输入
D. 输出
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7. 下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A. 延迟时间
B. 最大超调量
C. 峰值时间
D. 上升时间
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8. 下列属于典型输入信号的是（ ）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
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9. 控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A. 输入
B. 输出
C. 静态
D. 动态
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10. 在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A. 解析法
B. 实验法
C. 数值法
D. 随机法
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浙大《控制理论》在线作业
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
多选题
判断题
二、判断题（共 40 道试题，共 80 分。）
V
1. 当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db
A. 错误
B. 正确
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2. 根轨迹是当Kr变化时开环传递函数G(s)H(s)分母多项式根的轨迹
A. 错误
B. 正确
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3. 混合节点不可通过移动支路的方法消掉
A. 错误
B. 正确
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4. 式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件
A. 错误
B. 正确
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5. 回路不可根据反馈连接的规则进行简化
A. 错误
B. 正确
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6. 求根轨迹与虚轴交点可令特征方程中的s=jw来求出
A. 错误
B. 正确
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7. 阻尼比 1时，系统处于欠阻尼情况
A. 错误
B. 正确
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8. 传递函数不具有不变性
A. 错误
B. 正确
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9. 二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化
A. 错误
B. 正确
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10. 控制系统的静态误差不因输入信号的不同而改变
A. 错误
B. 正确
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11. 凡是趋向无穷远零点的根轨迹，都存在渐近线
A. 错误
B. 正确
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12. 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差
A. 错误
B. 正确
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13. 节点用来表示变量或信号的点
A. 错误
B. 正确
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14. 前向通道中，各支路传输的乘积叫前向通道增益
A. 错误
B. 正确
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15. 只有输出支路的节点，叫阱点
A. 错误
B. 正确
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16. 传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统
A. 错误
B. 正确
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17. 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定
A. 错误
B. 正确
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18. 根轨迹具有连续性和对称性
A. 错误
B. 正确
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19. 对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的
A. 错误
B. 正确
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20. 小于或等于4阶的系统根轨迹不可能其有复分离点
A. 错误
B. 正确
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21. 对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析
A. 错误
B. 正确
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22. 节点不能把所有输入支路的信号叠加
A. 错误
B. 正确
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23. 状态空间分析法是现代控制理论的基础
A. 错误
B. 正确
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24. 阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关
A. 错误
B. 正确
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25. 输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数
A. 错误
B. 正确
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26. 频率特性仅适用于定常系统及元件
A. 错误
B. 正确
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27. 超前校正网络(aTs+1)/(Ts+1)的零点在极点的右边
A. 错误
B. 正确
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28. 传递函数矩阵具有不变性
A. 错误
B. 正确
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29. 传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式
A. 错误
B. 正确
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30. 非线性系统的稳定性与初始条件无关
A. 错误
B. 正确
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31. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式
A. 错误
B. 正确
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32. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况
A. 错误
B. 正确
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33. 反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数
A. 错误
B. 正确
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34. 支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输
A. 错误
B. 正确
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35. 在根轨迹上任一点的Kr，满足赋值条件.它等于系统的单位定值误差的倒数
A. 错误
B. 正确
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36. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变
A. 错误
B. 正确
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37. 在系统分析和设计中，典型的侧试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号
A. 错误
B. 正确
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38. 一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小
A. 错误
B. 正确
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39. 过渡过程的形式仅与系统的结构与参数有关
A. 错误
B. 正确
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40. 典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解
A. 错误
B. 正确
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