14春浙大《控制理论》在线作业 (随机)第1份-浙江大学

浙大《控制理论》在线作业
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
多选题
判断题
一、多选题（共 10 道试题，共 20 分。）
V
1. 在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A. 解析法
B. 实验法
C. 数值法
D. 随机法
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2. 控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A. 输入
B. 输出
C. 静态
D. 动态
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3. 有哪几种基本的控制方式（ ）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
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4. 下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A. 延迟时间
B. 最大超调量
C. 峰值时间
D. 上升时间
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5. 下列属于典型输入信号的是（ ）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
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6. 控制系统的基本分类有（）。
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 连续控制系统
D. 离散控制系统
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7. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
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8. 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
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9. 自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A. 控制器
B. 被控对象
C. 输入
D. 输出
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10. 下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
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浙大《控制理论》在线作业
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
多选题
判断题
二、判断题（共 40 道试题，共 80 分。）
V
1. 超前校正网络(aTs+1)/(Ts+1)的零点在极点的右边
A. 错误
B. 正确
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2. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况
A. 错误
B. 正确
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3. 通常的反馈控制就是指负反馈控制
A. 错误
B. 正确
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4. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式
A. 错误
B. 正确
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5. 系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数
A. 错误
B. 正确
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6. 在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输
A. 错误
B. 正确
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7. 描述函教定义为非线性部件输出基波分量与正弦输入信号之比
A. 错误
B. 正确
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8. 过渡过程的形式仅与系统的结构与参数有关
A. 错误
B. 正确
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9. 根轨迹与虚轴的交点可采用劳斯稳定判据判定
A. 错误
B. 正确
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10. 闭环控制又称为反馈控制
A. 错误
B. 正确
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11. 最大超调量可用来度量系统的相对稳定性
A. 错误
B. 正确
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12. 对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的
A. 错误
B. 正确
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13. 全根轨迹的极点（包括广义极点)与零点（包括广义零点）的数目相同
A. 错误
B. 正确
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14. 控制系统的静态误差不因输入信号的不同而改变
A. 错误
B. 正确
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15. 对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定
A. 错误
B. 正确
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16. 只有输入支路的节点，叫源点
A. 错误
B. 正确
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17. 前向通道中，各支路传输的乘积叫前向通道增益
A. 错误
B. 正确
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18. 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差
A. 错误
B. 正确
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19. 稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义
A. 错误
B. 正确
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20. 状态空间分析法是现代控制理论的基础
A. 错误
B. 正确
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21. 根轨迹是当Kr变化时开环传递函数G(s)H(s)分母多项式根的轨迹
A. 错误
B. 正确
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22. 单位加速度函数是r(t)=tu(t)
A. 错误
B. 正确
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23. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变
A. 错误
B. 正确
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24. 系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求
A. 错误
B. 正确
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25. 当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量
A. 错误
B. 正确
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26. 可以通过引一条单位1支路，将混合节点变成输入节点
A. 错误
B. 正确
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27. 凡是趋向无穷远零点的根轨迹，都存在渐近线
A. 错误
B. 正确
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28. 静态误差是当某特定类型的输入作用于控制系统后，达到静止时系统精度的度量
A. 错误
B. 正确
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29. 系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分
A. 错误
B. 正确
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30. 小于或等于4阶的系统根轨迹不可能其有复分离点
A. 错误
B. 正确
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31. 反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量
A. 错误
B. 正确
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32. 对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析
A. 错误
B. 正确
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33. 传递函数不具有不变性
A. 错误
B. 正确
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34. 在系统分析和设计中，典型的侧试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号
A. 错误
B. 正确
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35. 传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统
A. 错误
B. 正确
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36. 系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛
A. 错误
B. 正确
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37. 回路中各支路传输的乘积，叫回路增益
A. 错误
B. 正确
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38. 根轨迹与虚轴的交点是系统临界阻尼状态时的闭环特征根
A. 错误
B. 正确
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39. 根轨迹具有连续性和对称性
A. 错误
B. 正确
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40. 系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关
A. 错误
B. 正确
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