大连理工大学13春《自动控制原理》在线作业2免费答案

大工13春《自动控制原理》在线作业2
试卷总分：100
单选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）
V
1. ()的幅频特性和相频特性都是常量。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 惯性环节
D. 振荡环节
满分：5 分
2. 采用()，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A. 串联滞后校正装置
B. 串联超前校正装置
C. 串联滞后-超前校正装置
D. 无源校正装置
满分：5 分
3. PI调节器又称为()。
A. 比例-积分调节器
B. 比例-微分调节器
C. 积分调节器
D. 微分调节器
满分：5 分
4. 垂直于()上的特征根，它们对应有基本相同的调节时间。
A. 原点射线
B. 虚轴直线
C. 实轴直线
D. 实轴或虚轴直线
满分：5 分
5. 微分环节的对数频率特性对称于()。
A. 原点
B. 横轴
C. 纵轴
D. 不能确定
满分：5 分
6. 闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
满分：5 分
7. 奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A. 积分函数
B. 微分函数
C. 传递函数
D. 复变函数
此题选: D 满分：5 分
8. 频率特性是指在()输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。
A. 阶跃
B. 脉冲
C. 余弦
D. 正弦
此题选: D 满分：5 分
9. PID控制器是控制系统中常用的()。
A. 有源校正装置
B. 无源校正装置
C. 前馈校正
D. 反馈校正
满分：5 分
10. 为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为()。
A. 正值
B. 负值
C. 常数
D. 0
满分：5 分
大工13春《自动控制原理》在线作业2
试卷总分：100
单选题
判断题
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
V
1. 系统闭环根轨迹可以按解析法求出。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
2. 相位差随频率变化的特性称为相频特性。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
3. 通常以开环根轨迹增益为可变参数，或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
4. 在正弦输入信号作用下，线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号，所以幅值和相位不变。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
5. 在工程上，对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
6. 频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
7. 所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
8. 根轨迹是以实轴为对称的，故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
9. 前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
10. 应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时，应先画出未校正系统的对数频率特性。
A. 错误
B. 正确
满分：5 分