大连理工大学14春《机械工程控制基础》在线作业3免费答

大工14春《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1.
题面见图片

A.
B.
C.
D.
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
2. 某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为( )
A. 0型系统
B. Ⅰ型系统
C. Ⅱ型系统
D. Ⅱ型系统以上
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3. 对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是()。
A. 比例放大系数对系统稳定性无影响
B. 系统的快速性和稳定性互不影响
C. 为获得满意的系统性能需要综合考虑阻尼比和无阻尼自然振荡频率
D. 阻尼比可以无限制增大来提高系统稳定性
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4. 题面见图片
A.
B.
C.
D.
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5. 题目见图片
A.
B.
C.
D.
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：4 分
6. 积分环节的相频特性为（）。
A. 0
B. 90
C. -90
D. -arctanTw
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7. 奈奎斯特判据:依据系统的开环极坐标图与（）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别，是一种几何判据。
A. (-1,1)
B. (-1,0)
C. (0,1)
D. (0,0)
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8. 惯性环节的转角频率为（）。
A. 0
B. 1/T
C. T
D. 没有
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9.
题面见图片

A.
B.
C.
D.
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10.
题面见图片
A.
B.
C.
D.
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大工14春《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 40 分。）
V
1. 下列说法正确的是（）
A. 同一系统中，在输入信号不同时，系统的稳态误差不同
B. 对于单位反馈控制系统，稳态误差等于稳态偏差
C. 位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是阶跃、斜坡、加速度输入时所引起的输出上的误差
D. 提高开环放大倍数K可以使稳态误差上升
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2. 下列是静态误差系数的是（）
A. 静态位置误差系数Kp
B. 静态速度误差Kv
C. 静态加速度误差系数Ka
D. 静态常数K
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3. 下列是减小稳态误差的方法的是（）
A. 提高系统开环增益
B. 增加系统的信号数
C. 复合控制
D. 前馈控制
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4. 劳斯稳定判据的充分且必要条件是（）
A. 系统特征方程的各项系数皆大于零，即ai 0
B. 劳斯阵列第一列元素符号一致
C. 系统特征方程的各项系数可以存在等于零的情况
D. 劳斯阵列第一列元素符号不必一致
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：8 分
5. 系统的误差可以分为（）
A. 稳态误差
B. 软件误差
C. 硬件误差
D. 动态误差
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：8 分
大工14春《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。
A. 错误
B. 正确
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2. 微分环节的相频特性是90度。
A. 错误
B. 正确
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3. 系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为静态偏差。
A. 错误
B. 正确
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4. 奈奎斯特稳定判据利用系统闭环奈奎斯特图判断开环系统稳定性的频率域图解方法，是几何判据。
A. 错误
B. 正确
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5. 控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
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