东北大学14秋学期《机器人技术》在线作业3

14秋学期《机器人技术》在线作业3
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）
V
1. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：
A. 4～20mA、～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
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2. 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
A. 绝对定位精度高于重复定位精度
B. 重复定位精度高于绝对定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
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3. 机器人的定义中，突出强调的是__
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
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4. 示教 - 再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：
A. 操作人员劳动强度大
B. 占用生产时间
C. 操作人员安全问题
D. 容易产生废品
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5. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 滑动觉传感器
D. 压觉传感器
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6. 哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A. 美国
B. 英国
C. 日本
D. 中国
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14秋学期《机器人技术》在线作业3
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 2 道试题，共 10 分。）
V
1. 完整的传感器应包括下面哪三部分？
A. 敏感元件
B. 计算机芯片
C. 转换元件
D. 模数转换电路
E. 基本转换电路
F. 微波通信电路
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2. 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A. 图像获取
B. 图像处理
C. 图像增强
D. 图像恢复
E. 图像分析
F. 图像理解
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14秋学期《机器人技术》在线作业3
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 60 分。）
V
1. 计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解 不 唯一。
A. 错误
B. 正确
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2. 动力学 逆问题 是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力 ( 或力矩 ) ，是实时控制的需要。
A. 错误
B. 正确
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3. 变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。
A. 错误
B. 正确
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4. GM-400 元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过 4 倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。
A. 错误
B. 正确
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5. 关节 i 的效应表现在 i 关节的末端。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
6. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
7. 机器人控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、应到达的位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔，以及末端执行器施加在被作用物上的力和力矩等进行控制。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
8. 步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
9. 正交变换矩阵 R 为正交矩阵。
A. 错误
B. 正确
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10. 数字信号处理 DSP （ Digital Signal Processing ）包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。
A. 错误
B. 正确
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