中石油华东《机电系统计算机控制》2015年春学期在线作业

中石油华东《机电系统计算机控制》2015年春学期在线作业(一)

一、单选题：
1.           (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
2.           (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
3.           (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
4.           (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
5.           (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
6.           (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
7.           (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
8.机电系统的控制机构不包括          (满分:4)
    A. 传感器
    B. 控制单元
    C. 执行机构
    D. 计算机
9.线性离散系统的数学模型描述不包括：          (满分:4)
    A. 微分方程
    B. 差分方程
    C. 离散状态空间方程
    D. 脉冲传递函数
10.           (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
11.采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 (    )，采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型(    )          (满分:4)
    A. 有关、有关
    B. 无关、有关
    C. 无关、无关
    D. 有关、无关
三、判断题：
1.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
2.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
3.离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
4.极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
5.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
6.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
7.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
8.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
9.对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
10.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
11.有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。(    )          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
12.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
13.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
14.串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确《机电系统计算机控制》2015年春学期在线作业(二)

一、单选题：
1.          (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
2.          (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
3.防止积分饱和的方法不包括：          (满分:4)
    A. 积分分离法
    B. 变速积分法
    C. 微分先行法
    D. 遇限削弱积分法
4.          (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
5.           (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
6.下列不属于PLC的工作阶段的是：          (满分:4)
    A. 输入采样
    B. 扫描
    C. 程序执行
    D. 输出刷新
7.设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免： (    )          (满分:4)
    A. 单位圆的右半圆内
    B. 尽量靠近原点
    C. 单位圆外
    D. 与实轴的夹角要适中
8.          (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
9.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：          (满分:4)
    A. 不易产生累积误差
    B. 误差动作影响小
    C. 易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
    D. 整定方便
三、判断题：
1.微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
2.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
3.           (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
4.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
5.数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
6.梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
7.PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
8.最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
9.常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
10.           (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
11.PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
12.PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。           (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
13.数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。(    )          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
14.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
15.最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
16.工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。(    )          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确