西交15春《电力拖动自动控制系统》在线作业答案
西交15春《电力拖动自动控制系统》在线作业
一、单选题:
1.V-M系统的四象限运行中,正向制动时( )。 (满分:2)
A. 电枢端电压极性为负
B. 电枢电流极性为正
C. 机械特性在第二象限
2.下面说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比不能够改变转速
B. 如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比不一定能改变转速
C. 如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比能够改变转速
3.调速范围是指( )。 (满分:2)
A. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围
B. 生产机械要求电动机提供的最低转速和最高转速之比叫做调速范围
C. 生产机械要求电动机提供的平均转速和最低转速之比叫做调速范围
D. 生产机械要求电动机提供的最高转速和平均转速之比叫做调速范围
4.一下哪些是转速单闭环调速系统的基本特点( )。 (满分:2)
A. 只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是无静差的。
B. 反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一
C. 系统的精度只依赖于给定的精度
D. 系统的精度只依赖于反馈检测的精度
5.有关恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性正确的是( )。 (满分:2)
A. 当s很小时,转矩近似与s成正比,机械特性是对称于原点的一段双曲线
B. 当s很小时,转矩近似与s成反比,机械特性是一段直线
C. 当s接近于1时,转矩近似与s成反比,这时,Te = f(s)是对称于原点的一段双曲线
D. 当s接近于1时,转矩近似与s成正比,这时,Te = f(s)是对称于原点的一段双曲线
6.V-M系统的四象限运行中,正向运行时( )。 (满分:2)
A. 电枢端电压极性为正
B. 电枢电流极性为负
C. 机械特性在第二象限
7.某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min,要求系统的静差率<2%,开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大( )。 (满分:2)
A. 30.0
B. 31.7
C. 33.2
D. 28.0
8.某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min,要求系统的静差率<2%,那么系统允许的静态速降是( )。 (满分:2)
A. 3.06r/min
B. 2.8r/min
C. 3.46r/min
D. 4.00r/min
9.静止变频装置从结构上看可分为( )两类。 (满分:2)
A. 间接变频和直接变频
B. 只有直接变频
C. 只有间接变频
D. 以上都不正确
10.同步电机的优点是( ) (满分:2)
A. 转速与电压频率严格同步,功率因数高到1.0
B. 起动困难
C. 重载时有振荡,甚至存在失步危险
11.同步电动机的功率因数( ) (满分:2)
A. 可用励磁电流来调节,可以滞后,也可以超前
B. 不可以滞后,也不可以超前
C. 只能滞后,不能超前
12.转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,关于两个调节器的输入偏差电压和输出电压错误的是( )。 (满分:2)
A. 当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压都是零
B. 当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压不为零
C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值
D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压
13.V-M系统的四象限运行中,反向运行时( )。 (满分:2)
A. 电枢端电压极性为正
B. 电枢电流极性为正
C. 机械特性在第三象限
14.直接起动又称串级时让逆变器先速方式起动。在起动控动机接通交流电网,然后使电动机的定子与交流电网接通,此时转子呈( ) (满分:2)
A. 高阻态
B. 闭合状态
C. 开路状态
15.对串级调速系统而言,起动应有足够大的转子电流Ir或足够大的整流后直流电流Id,为此,转子整流电压Ud与逆变电压Ui间应有( ) (满分:2)
A. 较大的差值
B. 较小的差值
C. 相同的差值
16.静差率的定义是( )。 (满分:2)
A. 当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落,与理想空载转速之比
B. 当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落,与额定值之比
17.下列哪项不属于降压起动( )。 (满分:2)
A. 星-三角(Y-Δ)起动
B. 定子串电阻或电抗起动
C. 自耦变压器升压起动
18.当异步电动机电路参数不变时,在一定转速下,电动机的电磁转矩Te与定子电压U的平方( )。 (满分:2)
A. 成正比
B. 成反比
C. 无关
19.某一调速系统,测得的最高转速特性为1500r/min,最低转速特性为150r/min,带额定负载时的速度降落15r/min,且在不同转速下额定速降不变,则( ) (满分:2)
A. 系统能达到的调速范围为11,系统允许的静差率为10%
B. 系统能达到的调速范围为10,系统允许的静差率为10%
C. 系统能达到的调速范围为11,系统允许的静差率为8%
D. 系统能达到的调速范围为10,系统允许的静差率为12%
20.双闭环调速系统的稳态参数计算和无静差系统的稳态计算( )。 (满分:2)
A. 完全一致
B. 相似
C. 无任何联系
21.位置随动系统的反馈是位置环,调速系统的反馈是( )。 (满分:2)
A. 速度环
B. 位置环
C. 时间环
22.串级调速系统没有制动停车功能。只能靠( )逐渐减速,并依靠负载阻转矩的作用自由停车。 (满分:2)
A. 增大β角
B. 减小β角
C. 增大铜耗
23.异步电动机的磁场( )供电产生。 (满分:2)
A. 仅靠定子
B. 仅靠转子
C. 由定子与转子
24.电源动机由于励磁的需要,必须从电源吸取滞后的无功电流,空载时功率因数很低。同步电动机则可通过调节转子的直流励磁电流,改变输入功率因数,可以滞后,也可以超前。当 cosΦ=1.0 时( )。 (满分:2)
A. 电枢铜损最大
B. 电枢铜损最小
C. 电枢铁耗最大
25.当调节器饱和时,输出为恒值,输入量的变化不再影响输出,除非有反向的输入信号使调节器退出饱和;换句话说,饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系,相当于使该调节环( ) (满分:2)
A. 开环
B. 闭环
C. 短路
26.下面选项中( )不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点( )。 (满分:2)
A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间最优控制
D. 饱和线性控制
27.当负载电流达到 Idm 后,转速调节器饱和,电流调节器起主要调节作用,系统表现为电流无静差,得到( )的自动保护。 (满分:2)
A. 过电流
B. 过电压
C. 零点漂移
28.在直流调速系统中,电枢电流的时间常数较小,电流内环必须有足够高的采样频率,而电流调节算法一般比较简单,采用较高的采样频率是可能的。因此电流调节器一般都可以采用( )方法设计 (满分:2)
A. 直接
B. 间接
C. 直接和间接结合
29.V-M系统的四象限运行中,反向制动时( )。 (满分:2)
A. 电枢端电压极性为正
B. 电枢电流极性为正
C. 机械特性在第二象限
30.由于同步电动机转子有独立励磁,在极低的电源频率下也能运行,因此,在同样条件下,同步电动机的调速范围比异步电动机( )。 (满分:2)
A. 更窄
B. 更宽
C. 一样
二、多选题:
1.PWM—电动机系统在( )方面有较大的优越性。 (满分:2)
A. 主电路线路简单,需用的功率器件少。
B. 开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。
C. 低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达1:10000左右。
D. 若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强。
2.从转差功率的角度考虑,可以把异步电机的调速系统分成哪几类 。( ) (满分:2)
A. 转差功率消耗型调速系统
B. 转差功率馈送型调速系统
C. 转差功率不变型调速系统
3.以下说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 静差率用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度
B. 机械特性越硬,静差率就越小,转速的稳定度越高
C. 调速范围和静差率两个指标合称调速系统的稳态性能指标
4.双闭环直流调速系统的起动过程的特点有( ) (满分:2)
A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间最优控制
5.在设计闭环调速系统时,动态校正的方法有( )。 (满分:2)
A. 串联校正
B. 并联校正
C. 反馈校正
6.下面属于PWM系统的优点的是( )。 (满分:2)
A. 主电路线路复杂,需用的功率器件多
B. 开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小
C. 直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高
7.PID调节器的类型包括( ) (满分:2)
A. 比例微分(PD)
B. 比例积分(PI)
C. 比例积分微分(PID)
8.自动控制系统的动态性能指标包括哪些( ) (满分:2)
A. 跟随性能指标
B. 抗扰性能指标
C. 电流指标
D. 电压指标
9.闭环系统能够降低稳态速降的实质( )。 (满分:2)
A. 闭环调速系统的机械特性
B. 开环系统的机械特性
C. 堵转电流
10.DLC的内部逻辑要求是( ) (满分:2)
A. 对输入信号进行转换,将模拟量转换为开关量
B. 根据输入信号,做出正确的逻辑判断
C. 为保证两组晶闸管装置可靠切换,需要有两个延时时间
三、判断题:
1.磁链开环转差型矢量控制系统的磁场定向由磁链和转矩给定信号确定,靠矢量控制方程保证,并没有实际计算转子磁链及其相位,所以属于间接矢量控制。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.对于转速单闭环调速系统,反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.电压源型逆变器属恒压源,电压控制响应慢,不易波动,适于做多台电机同步运行时的供电电源。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.由晶闸管组成的交-交变压变频器一般主要用于轧机主传动、球磨机、水泥回转窑等大容量、低转速的系统。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.环流可以分为两大类,静态环流和动态环流。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.电压源型逆变器的直流电压波形比较平直,理想情况下是一个内阻为0的恒压源,输出交流电压时矩形波或梯形波。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.对于同一个调速系统,△nN值一定,如果对静差率要求越严,即要求s值越小时,系统能够允许的调速范围也越小。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.PWM变换器有不可逆和可逆两类。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.与电流模型相比,转子磁链的电压模型受电动机参数变化的影响较小,而且算法简单,便于应用。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.动态降落一般都大于稳态降落。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
一、单选题:
1.V-M系统的四象限运行中,正向制动时( )。 (满分:2)
A. 电枢端电压极性为负
B. 电枢电流极性为正
C. 机械特性在第二象限
2.下面说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比不能够改变转速
B. 如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比不一定能改变转速
C. 如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比能够改变转速
3.调速范围是指( )。 (满分:2)
A. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围
B. 生产机械要求电动机提供的最低转速和最高转速之比叫做调速范围
C. 生产机械要求电动机提供的平均转速和最低转速之比叫做调速范围
D. 生产机械要求电动机提供的最高转速和平均转速之比叫做调速范围
4.一下哪些是转速单闭环调速系统的基本特点( )。 (满分:2)
A. 只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是无静差的。
B. 反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一
C. 系统的精度只依赖于给定的精度
D. 系统的精度只依赖于反馈检测的精度
5.有关恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性正确的是( )。 (满分:2)
A. 当s很小时,转矩近似与s成正比,机械特性是对称于原点的一段双曲线
B. 当s很小时,转矩近似与s成反比,机械特性是一段直线
C. 当s接近于1时,转矩近似与s成反比,这时,Te = f(s)是对称于原点的一段双曲线
D. 当s接近于1时,转矩近似与s成正比,这时,Te = f(s)是对称于原点的一段双曲线
6.V-M系统的四象限运行中,正向运行时( )。 (满分:2)
A. 电枢端电压极性为正
B. 电枢电流极性为负
C. 机械特性在第二象限
7.某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min,要求系统的静差率<2%,开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大( )。 (满分:2)
A. 30.0
B. 31.7
C. 33.2
D. 28.0
8.某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min,要求系统的静差率<2%,那么系统允许的静态速降是( )。 (满分:2)
A. 3.06r/min
B. 2.8r/min
C. 3.46r/min
D. 4.00r/min
9.静止变频装置从结构上看可分为( )两类。 (满分:2)
A. 间接变频和直接变频
B. 只有直接变频
C. 只有间接变频
D. 以上都不正确
10.同步电机的优点是( ) (满分:2)
A. 转速与电压频率严格同步,功率因数高到1.0
B. 起动困难
C. 重载时有振荡,甚至存在失步危险
11.同步电动机的功率因数( ) (满分:2)
A. 可用励磁电流来调节,可以滞后,也可以超前
B. 不可以滞后,也不可以超前
C. 只能滞后,不能超前
12.转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,关于两个调节器的输入偏差电压和输出电压错误的是( )。 (满分:2)
A. 当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压都是零
B. 当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压不为零
C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值
D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压
13.V-M系统的四象限运行中,反向运行时( )。 (满分:2)
A. 电枢端电压极性为正
B. 电枢电流极性为正
C. 机械特性在第三象限
14.直接起动又称串级时让逆变器先速方式起动。在起动控动机接通交流电网,然后使电动机的定子与交流电网接通,此时转子呈( ) (满分:2)
A. 高阻态
B. 闭合状态
C. 开路状态
15.对串级调速系统而言,起动应有足够大的转子电流Ir或足够大的整流后直流电流Id,为此,转子整流电压Ud与逆变电压Ui间应有( ) (满分:2)
A. 较大的差值
B. 较小的差值
C. 相同的差值
16.静差率的定义是( )。 (满分:2)
A. 当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落,与理想空载转速之比
B. 当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落,与额定值之比
17.下列哪项不属于降压起动( )。 (满分:2)
A. 星-三角(Y-Δ)起动
B. 定子串电阻或电抗起动
C. 自耦变压器升压起动
18.当异步电动机电路参数不变时,在一定转速下,电动机的电磁转矩Te与定子电压U的平方( )。 (满分:2)
A. 成正比
B. 成反比
C. 无关
19.某一调速系统,测得的最高转速特性为1500r/min,最低转速特性为150r/min,带额定负载时的速度降落15r/min,且在不同转速下额定速降不变,则( ) (满分:2)
A. 系统能达到的调速范围为11,系统允许的静差率为10%
B. 系统能达到的调速范围为10,系统允许的静差率为10%
C. 系统能达到的调速范围为11,系统允许的静差率为8%
D. 系统能达到的调速范围为10,系统允许的静差率为12%
20.双闭环调速系统的稳态参数计算和无静差系统的稳态计算( )。 (满分:2)
A. 完全一致
B. 相似
C. 无任何联系
21.位置随动系统的反馈是位置环,调速系统的反馈是( )。 (满分:2)
A. 速度环
B. 位置环
C. 时间环
22.串级调速系统没有制动停车功能。只能靠( )逐渐减速,并依靠负载阻转矩的作用自由停车。 (满分:2)
A. 增大β角
B. 减小β角
C. 增大铜耗
23.异步电动机的磁场( )供电产生。 (满分:2)
A. 仅靠定子
B. 仅靠转子
C. 由定子与转子
24.电源动机由于励磁的需要,必须从电源吸取滞后的无功电流,空载时功率因数很低。同步电动机则可通过调节转子的直流励磁电流,改变输入功率因数,可以滞后,也可以超前。当 cosΦ=1.0 时( )。 (满分:2)
A. 电枢铜损最大
B. 电枢铜损最小
C. 电枢铁耗最大
25.当调节器饱和时,输出为恒值,输入量的变化不再影响输出,除非有反向的输入信号使调节器退出饱和;换句话说,饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系,相当于使该调节环( ) (满分:2)
A. 开环
B. 闭环
C. 短路
26.下面选项中( )不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点( )。 (满分:2)
A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间最优控制
D. 饱和线性控制
27.当负载电流达到 Idm 后,转速调节器饱和,电流调节器起主要调节作用,系统表现为电流无静差,得到( )的自动保护。 (满分:2)
A. 过电流
B. 过电压
C. 零点漂移
28.在直流调速系统中,电枢电流的时间常数较小,电流内环必须有足够高的采样频率,而电流调节算法一般比较简单,采用较高的采样频率是可能的。因此电流调节器一般都可以采用( )方法设计 (满分:2)
A. 直接
B. 间接
C. 直接和间接结合
29.V-M系统的四象限运行中,反向制动时( )。 (满分:2)
A. 电枢端电压极性为正
B. 电枢电流极性为正
C. 机械特性在第二象限
30.由于同步电动机转子有独立励磁,在极低的电源频率下也能运行,因此,在同样条件下,同步电动机的调速范围比异步电动机( )。 (满分:2)
A. 更窄
B. 更宽
C. 一样
二、多选题:
1.PWM—电动机系统在( )方面有较大的优越性。 (满分:2)
A. 主电路线路简单,需用的功率器件少。
B. 开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。
C. 低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达1:10000左右。
D. 若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强。
2.从转差功率的角度考虑,可以把异步电机的调速系统分成哪几类 。( ) (满分:2)
A. 转差功率消耗型调速系统
B. 转差功率馈送型调速系统
C. 转差功率不变型调速系统
3.以下说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 静差率用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度
B. 机械特性越硬,静差率就越小,转速的稳定度越高
C. 调速范围和静差率两个指标合称调速系统的稳态性能指标
4.双闭环直流调速系统的起动过程的特点有( ) (满分:2)
A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间最优控制
5.在设计闭环调速系统时,动态校正的方法有( )。 (满分:2)
A. 串联校正
B. 并联校正
C. 反馈校正
6.下面属于PWM系统的优点的是( )。 (满分:2)
A. 主电路线路复杂,需用的功率器件多
B. 开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小
C. 直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高
7.PID调节器的类型包括( ) (满分:2)
A. 比例微分(PD)
B. 比例积分(PI)
C. 比例积分微分(PID)
8.自动控制系统的动态性能指标包括哪些( ) (满分:2)
A. 跟随性能指标
B. 抗扰性能指标
C. 电流指标
D. 电压指标
9.闭环系统能够降低稳态速降的实质( )。 (满分:2)
A. 闭环调速系统的机械特性
B. 开环系统的机械特性
C. 堵转电流
10.DLC的内部逻辑要求是( ) (满分:2)
A. 对输入信号进行转换,将模拟量转换为开关量
B. 根据输入信号,做出正确的逻辑判断
C. 为保证两组晶闸管装置可靠切换,需要有两个延时时间
三、判断题:
1.磁链开环转差型矢量控制系统的磁场定向由磁链和转矩给定信号确定,靠矢量控制方程保证,并没有实际计算转子磁链及其相位,所以属于间接矢量控制。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.对于转速单闭环调速系统,反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.电压源型逆变器属恒压源,电压控制响应慢,不易波动,适于做多台电机同步运行时的供电电源。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.由晶闸管组成的交-交变压变频器一般主要用于轧机主传动、球磨机、水泥回转窑等大容量、低转速的系统。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.环流可以分为两大类,静态环流和动态环流。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.电压源型逆变器的直流电压波形比较平直,理想情况下是一个内阻为0的恒压源,输出交流电压时矩形波或梯形波。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.对于同一个调速系统,△nN值一定,如果对静差率要求越严,即要求s值越小时,系统能够允许的调速范围也越小。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.PWM变换器有不可逆和可逆两类。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.与电流模型相比,转子磁链的电压模型受电动机参数变化的影响较小,而且算法简单,便于应用。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.动态降落一般都大于稳态降落。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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