西安交通大学16年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

西安交通大学16年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

1.  在系统开环伯德图上，高频段闭环系统的（）特性
A. 动态
B. 稳态
C. 抗干扰能力
D. 瞬态
   
2.  影响二阶系统响应快速性的主要参数为（ ）
A. 无阻尼自然频率
B. 阻尼比
C. 无阻尼自然频率和阻尼比
D. 固有频率
   
3.  控制系统的稳态误差大小与系统的( )无关
A. 类型
B. 常数
C. 开环增益
D. 输入信号
   
4.  令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( )
A. 代数方程
B. 特征方程
C. 差分方程
D. 状态方程
  
5.  设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( )
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
   
6.  不属于控制系统的基本要求表现的是（ ）
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 瞬时性
   
7.  在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（ ）特性
A. 动态
B. 稳态
C. 抗干扰能力
D. 瞬态
  
8.  若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当w趋向无穷时，其相位角为（）
A. 180度
B. -180度
C. 90度
D. -90度
  
9.  串联相位滞后校正通常用于( )
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
  
10.  截至频率是系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下（ ）时的频率
A. 1dB
B. 2dB
C. 3dB
D. 4dB