奥鹏北京航空航天大学2013年秋《机电控制工程基础》在
1. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案：C 满分：2 分 得分：2
2. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
3. 最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
正确答案：D 满分：2 分 得分：2
4. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
5. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
6. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
7. 若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
8. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
正确答案：D 满分：2 分 得分：2
9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
10. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
11. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
12. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
13. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
14. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
15. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A. K<0
B. 0<K<14
C. K14
D. K=14
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
16. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
17. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
18. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
19. 单位阶跃函数的z变换为（）。
A. 1
B. 1/(z-1)
C. z/(z-1)
D. z/(z+1)
正确答案：C 满分：2 分 得分：2
20. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
正确答案：D 满分：2 分 得分：2
二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 得分：30V
1. 用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有（）。
A. 牛顿定理
B. 基尔霍夫电路定理
C. 热力学定理
D. 以上均不正确
正确答案：ABC 满分：3 分 得分：3
2. 控制系统由（）构成。
A. 受控对象
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
正确答案：AC 满分：3 分 得分：3
3. 控制系统按数学模型分类可分为（）。
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
4. 时间响应的性能指标有（）。
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
5. 下列关于随动系统的说法正确的是（）。
A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值 正确答案：ABD 满分：3 分 得分：3
6. 下列属于并联校正的是（）。
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
正确答案：BCD 满分：3 分 得分：3
7. 动态结构图的组成要素有（）。
A. 信号线
B. 引出点
C. 比较点
D. 前向、反馈通道
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
8. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
9. 对控制系统的性能要求是（）。
A. 平稳性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可调性
正确答案：ABC 满分：3 分 得分：3
10. 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
正确答案：ABCD 满分：3 分 得分：3
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） 得分：30V
1. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
2. 一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
3. 不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
4. 线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
5. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
6. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
7. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
8. 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
9. 离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
10. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
11. 快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
12. 传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A 满分：2 分 得分：2
13. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
14. PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
15. 静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B 满分：2 分 得分：2
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