已知图所示铰链四杆机构ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取ＡＤ为机架。（20分）
１） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围；
２）如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围；
３）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围．
１） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围；
２）如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围；
３）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围．
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