写出从坐标原点出发的任意象限直线的逐点比较法插补的程序框图。 （20 分）
2. 已知某连续控制器的传递函数为
试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z)，其中T=1s。 （20 分）
2. 已知某连续控制器的传递函数为
试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z)，其中T=1s。 （20 分）
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