17春学期《机器人技术》在线作业3

17春学期《机器人技术》在线作业3
试卷总分：100       测试时间：--
单选题
多选题
判断题

一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）V
1.  压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A. 电压
B. 亮度
C. 力和力矩
D. 距离
      满分：5  分
2.  当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
      满分：5  分
3.  在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是
A. 哥氏项和重力项
B. 重力项和向心项
C. 惯性项和哥氏项
D. 惯性项和重力项
      满分：5  分
4.  机器人的定义中，突出强调的是__
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
      满分：5  分
5.  CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps――frame per second)。
A. 20
B. 25
C. 30
D. 50
      满分：5  分
6.  6维力与力矩传感器主要用于__
A. 精密加工
B. 精密测量
C. 精密计算