下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A. 增加积分环节
B. 提高系统的开环增益K
C. 增加微分环节
D. 引入扰动补偿
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2.  最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）。
A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
      满分：2  分
3.  已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
      满分：2  分
4.  I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）。
A. 与开环增益有关
B. 与传递函数的形式有关
C. 1
D. 与各环节的时间常数有关
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5.  关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
A. 传递函数只适用于线性定常系统
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C. 传递函数一般是为复变量s的真分式
D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
      满分：2  分
6.  谐振频率ωr越大，则系统（ ）。
A. 带宽越小，响应速度越快
B. 带宽越小，响应速度越慢
C. 带宽越宽，响应速度越快
D. 带宽越宽，响应速度越慢
      满分：2  分
7.  系统的频率特性 （ ）。
A. 是频率的函数
B. 与输入幅值有关
C. 与输出有关
D. 与时间t有关
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8.  根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A. γ=500
B. γ=00
C. γ=200
D. γ=300
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9.  适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）。
A. 非线性定常系统
B. 线性时变系统
C. 线性定常系统
D. 非线性时变系统
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10.  根轨迹法是利用（ ）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。
A. 开环零、极点；闭环零点
B. 开环零、极点；闭环极点
C. 闭环零、极点；开环零点
D. 闭环零、极点；开环极点
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11.  关于PI 控制器作用，下列观点正确的有( ) 。
A. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D. 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
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12.  两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
A. 自然频率
B. 相角裕度