下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A. 增加积分环节
B. 提高系统的开环增益K
C. 增加微分环节
D. 引入扰动补偿
      满分：2  分
2.  最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）。
A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
      满分：2  分
3.  已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
      满分：2  分
4.  I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）。
A. 与开环增益有关
B. 与传递函数的形式有关
C. 1
D. 与各环节的时间常数有关
      满分：2  分
5.  关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
A. 传递函数只适用于线性定常系统
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C. 传递函数一般是为复