下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。

下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 频率特性
D. 差分方程
      满分：3  分
2.  有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
      满分：3  分
3.  属于代数稳定性判据的有（ ）。
A. 奈奎斯特判据
B. 波德判据
C. 胡尔维兹判据
D. 劳斯判据
      满分：3  分
4.  有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B. 相位超前校正可以提高系