14秋北京交通大学《自动控制原理》在线作业一

北交《自动控制原理》在线作业一
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）
V
1. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A. 相位
B. 频率
C. 稳定裕量
D. 时间常数
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2. 系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A. A输入信号
B. 输出信号
C. 系统的动态特性
D. 系统的特征方程
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3. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A. 5倍
B. 4倍
C. 3倍
D. 2倍
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4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
此题选: D 满分：2 分
5. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）。
A. 最大相位频率
B. 固有频率
C. 谐振频率
D. 截止频率
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6. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A. 允许的峰值时间
B. 允许的超调量
C. 允许的上升时间
D. 允许的稳态误差
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7. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A. 电压
B. 电流
C. 位移
D. 速度
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8. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 最大相位频率
D. 固有频率
此题选: D 满分：2 分
9. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）.
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
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10. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A. 并联越过的方块图单元
B. 并联越过的方块图单元的倒数
C. 串联越过的方块图单元
D. 串联越过的方块图单元的倒数
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11. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
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12. 设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）
A. 7
B. 2
C. 7/2
D. 1/2
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13. 以下说法正确的是（ ）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
B. 频率特性只能分析系统的稳态响应
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D. 频率特性没有量纲
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14. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）
A. 相位超前校正
B. 相位滞后校正
C. 相位滞后―超前校正
D. 反馈校正
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15. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A. 系统综合
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 系统设计
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试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。）
V
1. 系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。
A. 幅相特性
B. 对数裕度
C. 相角裕度
D. 幅值裕度
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2. 系统结构图建立的步骤是（ ）。
A. 建立微分方程
B. 进行拉氏变换、结构图
C. 作方框图
D. 求解
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3. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（ ）。
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 反馈连接
D. 负反馈连接
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4. 超前校正主要是用于改善（ ）。
A. A稳定性
B. 实效性
C. 经济性
D. 快速性
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5. 一般控制系统受到（ ）。
A. 有用信号
B. 偏差
C. 波动
D. 扰动
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6. 闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置
A. 敏感元件
B. 误差检测器
C. 放大元件
D. 执行机构
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7. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ）
A. 是一种相位超前校正装置
B. 能影响系统开环幅频特性的高频段
C. 使系统的稳定性能得到改善
D. 使系统的稳态精度得到改善
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8. 离散系统的数学模型有（ ）。
A. 差分方程
B. 脉冲传递函数
C. 离散状态空间
D. 微分方程
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9. 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。
A. A模拟控制系统
B. 数字控制系统
C. 电子控制系统
D. 单片机控制系统
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10. 结构图的等效变换法则有（ ）。
A. 串联方框的等效变换
B. 并联连接的等效变换
C. 反馈连接的等效变换
D. 相加点与分支点的移动
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11. 拉氏变换求微分方程的步骤如下（ ）。
A. 拉氏变换，得到代数方程
B. 解代数方程
C. 展成象函数表达式
D. 对部分分式进行拉氏变换
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12. 常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。
A. 经典法
B. 迭代法
C. Z变换法
D. 齐次方程法
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13. 开环控制系统分为（ ）
A. 按给定值操纵
B. 按反馈值补偿
C. 按干扰补偿
D. 按设备绕行补偿
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14. 信号流程图可以根据（ ）绘制。
A. 微分方程
B. 系统结构图
C. 支点
D. 输入输出
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15. 对数频率的优点是（ ）.
A. 简化运算
B. 绘制近似对数频率特性
C. 兼顾高低频
D. 频率曲线清晰
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16. 自动控制系统的组成（ ）。
A. 控制器
B. 被控对象
C. 计算机
D. 机架
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17. 对控制系统的基本要求是（ ）。
A. 稳定性
B. 瞬态性能
C. 稳态性能
D. 经济性能
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18. 结构不稳定改进措施（ ）。
A. 改变积分性质
B. 引入积分比例微分控制
C. 劳斯判据
D. 古尔维茨判据
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19. 典型的时间响应有（ ）。
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位时间响应
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20. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有（ ）。
A. 开环极点的位置
B. 时间常数
C. 系统变量
D. 反馈系数
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多选题
判断题
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
V
1. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。
A. 错误
B. 正确
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2. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。
A. 错误
B. 正确
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3. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。
A. 错误
B. 正确
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4. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。
A. 错误
B. 正确
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5. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A. 错误
B. 正确
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6. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。
A. 错误
B. 正确
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7. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
A. 错误
B. 正确
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8. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。
A. 错误
B. 正确
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9. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
A. 错误
B. 正确
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10. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T (或常量)。
A. 错误
B. 正确
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11. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。
A. 错误
B. 正确
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12. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A. 错误
B. 正确
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13. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。
A. 错误
B. 正确
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14. PID调节中的“P”指的是.比例比例控制器
A. 错误
B. 正确
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15. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A. 错误
B. 正确
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