请说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。

请说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。

题目二
请填写下表空白处。
比较项目        调速方法
        变极        变转差率        变频
                转子串电阻        调压调速        串极调速       
是否改变同步转速        变        不变        不变        基本不变        变
静差率                                       
调速范围                                       
调速平滑性                                       
适应负载类型                                       
设备投资                                       
能量损耗                                       
电动机类型                                       

题目三
有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为： ， ， ， 接法， ， ， ， 。试求：
（1）定子磁极数p；
（2）额定输入电功率 ，额定电流 ；
（3）采用Y― 换接启动时的启动电流和启动转矩。