试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩；
（2）根据计算结果，选择相应的步进电机，给出型号和主要参数，结合电机的矩频特性对其速度进行校核；
（3）写出步进电机的控制过程。
（2）根据计算结果，选择相应的步进电机，给出型号和主要参数，结合电机的矩频特性对其速度进行校核；
（3）写出步进电机的控制过程。
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