吉大20春学期《控制工程基础》在线作业二
1.[单选题] 作为控制系统，一般（）。
A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡
答:——A——
2.[单选题] 串联相位滞后校正通常用于（）。
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
答:——B——
3.[单选题] 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A.(4s+1)/(s+1) 答案 进 ap5u.com
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
答:——D——
4.[单选题] 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
答:————
5.[单选题] 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A.积分环节
B.微分环节
C.一阶积分环节
D.一阶微分环节
答:————
6.[单选题] 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
答:————
7.[单选题] 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
答:————
8.[单选题] 控制论的中心思想是（）。
A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
答:————
9.[单选题] 反馈控制系统是指系统中有（）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
答:————
10.[单选题] 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
答:————
11.[单选题] 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
答:————
12.[单选题] 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A.10
B.5
C.2.5
D.25
答:————
13.[单选题] 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A.∞
B.0
C.5
D.10
答:————
14.[单选题] 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
答:————
15.[多选题] 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A.最简性
B.稳定性
C.准确性
D.灵敏性
答:————
16.[多选题] 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A.增加相位裕度
B.调整频带宽度
C.减小相位裕度
D.调速频率
答:————
17.[多选题] 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A.开环增益为0.4
B.型次为Ⅰ
C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ
答:————
18.[多选题] 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
答:————
19.[多选题] 设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
答:————
20.[判断题] 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A.错误
B.正确
答:————
21.[判断题] 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A.错误
B.正确
答:————
22.[判断题] 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A.错误
B.正确
答:————
23.[判断题] 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A.错误
B.正确
答:————
24.[判断题] 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A.错误
B.正确
答:————
25.[判断题] 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A.错误
B.正确
答:————
1.[单选题] 作为控制系统，一般（）。
A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡
答:——A——
2.[单选题] 串联相位滞后校正通常用于（）。
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
答:——B——
3.[单选题] 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A.(4s+1)/(s+1) 答案 进 ap5u.com
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
答:——D——
4.[单选题] 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
答:————
5.[单选题] 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A.积分环节
B.微分环节
C.一阶积分环节
D.一阶微分环节
答:————
6.[单选题] 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
答:————
7.[单选题] 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
答:————
8.[单选题] 控制论的中心思想是（）。
A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
答:————
9.[单选题] 反馈控制系统是指系统中有（）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
答:————
10.[单选题] 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
答:————
11.[单选题] 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
答:————
12.[单选题] 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A.10
B.5
C.2.5
D.25
答:————
13.[单选题] 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A.∞
B.0
C.5
D.10
答:————
14.[单选题] 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
答:————
15.[多选题] 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A.最简性
B.稳定性
C.准确性
D.灵敏性
答:————
16.[多选题] 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A.增加相位裕度
B.调整频带宽度
C.减小相位裕度
D.调速频率
答:————
17.[多选题] 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A.开环增益为0.4
B.型次为Ⅰ
C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ
答:————
18.[多选题] 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
答:————
19.[多选题] 设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
答:————
20.[判断题] 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A.错误
B.正确
答:————
21.[判断题] 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A.错误
B.正确
答:————
22.[判断题] 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A.错误
B.正确
答:————
23.[判断题] 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A.错误
B.正确
答:————
24.[判断题] 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A.错误
B.正确
答:————
25.[判断题] 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A.错误
B.正确
答:————
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