计算题（每小题20分，共100分）一、已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是
且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)。
二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为。
三、已知单位反馈系统的开环传递函数
试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。
四 、设单位反馈控制系统开环传递函数 ， 试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)： 五、 1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：
Q 761296 021
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