吉林大学网络教育学院
2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业
学生姓名 专业
层次年级 学号
学习中心 成绩
年 月 日
诚信考试承诺书
吉林大学2020-2021学年第一学期网络教育大作业课程考核要求：务必学生本人通过在线学习平台完成大作业课程考核，下载课程考核试卷并进行A4纸打印，根据考核题目要求，严格按照题号顺序在试卷上独立手写完成；试卷答题不得打印、复印、抄袭，如出现打印、复印、抄袭等情况均按“零分”处理。
本人郑重承诺：我已仔细阅读并认真遵守网院关于大作业课程考核的有关规定，保证按规定程序和要求完成大作业考核，保证我向网院呈交的课程作业，是我本人严格按照作业考核要求独立完成，不存在他人代写、抄袭和伪造的情形。
如违反上述承诺，由本人承担相应的结果。
承诺人：（本人手写签字）
日 期： 机械工程控制基础 一、 计算题 (共2题 ，总分值30分 )
1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （15 分）
2. 单位反馈系统开环传递函数为 ，试求：
（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。 （15 分） 二、 题 (共10题 ，总分值30分 )
3. 一阶系统 （3 分）
4. 系统的相频特性 （3 分）
5. 函数框图 （3 分）
6. 稳态误差 （3 分）
7. 系统 （3 分）
8. 定常系统 （3 分）
9. 控制系统的稳定性 （3 分）
10. 偏差信号（或偏差） （3 分）
11. 采样系统或离散系统 （3 分）
12. 线性系统 （3 分） 三、 (共5题 ，总分值40分 )
13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？ （8 分）
14. 简述绘制系统的伯德图的一半方法步骤。 （8 分）
15. 简述顺馈校正的特点。 （8 分）
16. 简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采用的措施有何不同？ （8 分）
17. 稳态误差和哪些因素有关？计算稳态误差的方法有哪几种？ （8 分）
2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业
学生姓名 专业
层次年级 学号
学习中心 成绩
年 月 日
诚信考试承诺书
吉林大学2020-2021学年第一学期网络教育大作业课程考核要求：务必学生本人通过在线学习平台完成大作业课程考核，下载课程考核试卷并进行A4纸打印，根据考核题目要求，严格按照题号顺序在试卷上独立手写完成；试卷答题不得打印、复印、抄袭，如出现打印、复印、抄袭等情况均按“零分”处理。
本人郑重承诺：我已仔细阅读并认真遵守网院关于大作业课程考核的有关规定，保证按规定程序和要求完成大作业考核，保证我向网院呈交的课程作业，是我本人严格按照作业考核要求独立完成，不存在他人代写、抄袭和伪造的情形。
如违反上述承诺，由本人承担相应的结果。
承诺人：（本人手写签字）
日 期： 机械工程控制基础 一、 计算题 (共2题 ，总分值30分 )
1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （15 分）
2. 单位反馈系统开环传递函数为 ，试求：
（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。 （15 分） 二、 题 (共10题 ，总分值30分 )
3. 一阶系统 （3 分）
4. 系统的相频特性 （3 分）
5. 函数框图 （3 分）
6. 稳态误差 （3 分）
7. 系统 （3 分）
8. 定常系统 （3 分）
9. 控制系统的稳定性 （3 分）
10. 偏差信号（或偏差） （3 分）
11. 采样系统或离散系统 （3 分）
12. 线性系统 （3 分） 三、 (共5题 ，总分值40分 )
13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？ （8 分）
14. 简述绘制系统的伯德图的一半方法步骤。 （8 分）
15. 简述顺馈校正的特点。 （8 分）
16. 简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采用的措施有何不同？ （8 分）
17. 稳态误差和哪些因素有关？计算稳态误差的方法有哪几种？ （8 分）
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