机械设计1试卷120春北理工复习题

（55）北京理工大学现代远程教育学院2007-2008年第二学期
《机械设计1》期末试卷(A卷) 教学站            学号                 姓名               成绩            
一、（12分）
（1）计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。
（2）画出该机构的低副替代机构。


二、（14分）在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中 心的距离lOA=15mm, 滚子半径rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时, 试确定:
（1）该凸轮的基圆；  
（2）该凸轮的理论廓线；
（3）图示位置时凸轮机构的压力角
；
（4）凸轮由图示位置转过90(时从动件的实际位移 s。


三、（16分）试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为
，
mm，
mm。求曲柄和连杆的长度
和
，并校验传动角是否满足
。
提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。

四、( 16分 )在图示机构中，已知
rad/s，(1 =0，
m。 求
、
。


五、（18分）一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知
，
mm，
,
,实 际 中 心 距
mm， 试 解 答 下 列 问 题：
(1) 求 啮 合 角
(3分)和 中 心 距 变 动 系 数
；
(2) 按 无 侧 隙 要 求 确 定 两 轮 变 位 系 数 之 和
；
(3) 取
， 计 算 齿 轮 的 顶 圆 直 径
；
(4) 计 算 该 对 齿 轮 传 动 的 重 合 度。（4分）
注： 无 侧 隙 啮 合 方 程     

     重 合 度 公 式  

          中 心 距 变 动 系 数   

          齿 顶 高 变 动 系 数      
六、（16分）图 示 轮 系 中， 已 知
，
，
，
，
，
。 若
r/min， 求
的 大 小 及 方 向。

七、(8分 )已知某机器的运动周期为
，等效阻力矩的变化规律如图所示。若等效驱动力矩
为常数，平均角速度
rad/s，等效转动惯量
kg(m2。试求：
（1） 等效驱动力矩
；
（2） 最大盈亏功
；
（3） 最大和最小角速度
和
的位置；
（4） 运转速度不均匀系数
。