《控制工程基础》武汉理工大学20春作业二

所属学校：武汉理工大学科目:控制工程基础 2020-01-02 17:23:34 作业控制工程武汉理工大学基础

控制工程基础-作业二
1.[判断题] Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（）
奥鹏作业答案
A.正确
B.错误
正确答案:——A——
2.[判断题] 控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（）
A.正确
B.错误
正确答案:——B——
3.[判断题] 在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于

，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（）

A.正确
B.错误
正确答案:——A——
4.[判断题] 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
5.[判断题] 最大超调量只决定于阻尼比

，

越小，最大超调量越大。（）

A.正确
B.错误
正确答案:————
6.[判断题] 一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
7.[判断题] 线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
8.[判断题] 惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
9.[判断题] 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
10.[判断题] 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
11.[判断题] PI校正能改善控制系统的稳态特性，但对系统的动态特性无影响。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
12.[判断题] 在控制系统的时域性能指标中，最大超调量

衡量的是系统的稳定性指标。（）

A.正确
B.错误
正确答案:————
13.[判断题] 二阶系统当阻尼比

时，被称之为无阻尼系统。（）

A.正确
B.错误
正确答案:————
14.[判断题] 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
15.[判断题] 传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
16.[判断题] 在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
17.[判断题] 最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
18.[判断题] 若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
19.[判断题] 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
20.[判断题] 在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（）
A.正确
B.错误
正确答案:————
21.[单选题] 最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（）均在s左半平面。
A.零点
B.零点和极点
C.拐点
D.极点
正确答案:————
22.[单选题] 取出输出量并送回到输入端，使输出量与输入量相比较产生偏差的过程被称之为（）
A.信号检测
B.输入
C.输出
D.反馈
正确答案:————
23.[单选题] 闭环控制系统是指系统中有（）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
正确答案:————
24.[单选题] 极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数坐标图（Bode图）上的（）
A.0dB线
B.+20dB线
C.-20dB线
D.

线

正确答案:————
25.[单选题] 在频域分析中是以

作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（）。

A.正切信号
B.余弦信号
C.正弦信号
D.随机信号
正确答案:————
26.[单选题] 某系统的传递函数

，当输入

时，则其稳态输出的幅值为（）

A.

奥鹏作业答案

C.2
D.4
正确答案:————
27.[单选题] PD控制规律指的是（）
A.比例、微分控制
B.比例、积分控制
C.积分、微分控制
D.比例、微分、积分控制
正确答案:————
28.[单选题] 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的是（）
A.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的稳态特性
B.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态特性
C.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D.开环频率特性的中频段表征了闭环系统的增益大小
正确答案:————
29.[单选题] 二阶系统的动态指标中，调整时间

反映了系统的（）。

A.稳定性
B.准确性
C.平稳性
D.快速性
正确答案:————
30.[单选题] PI控制规律指的是（）
A.比例、微分控制
B.比例、积分控制
C.积分、微分控制
D.比例、微分、积分控制
正确答案:————
31.[单选题] 一阶微分环节

，当

时，则相频特性

为（）

A.

正确答案:————
32.[单选题] 开环系统与闭环系统最本质的区别是（）
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
D.开环系统构成复杂，闭环系统构成简单
正确答案:————
33.[单选题] 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪些因素有关（）
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
正确答案:————
34.[单选题] 二阶系统的动态指标中，最大超调量

反映了系统的（）

A.稳定性
B.准确性
C.平稳性
D.快速性
正确答案:————
35.[单选题] 某系统的传递函数为

，则该系统的单位脉冲响应为（）

A.

正确答案:————
36.[单选题] 系统稳定的充分必要条件是：系统传递函数的所有（）均有负实部。
A.零点
B.零点和极点
C.拐点
D.极点
正确答案:————
37.[单选题] 频率响应是指线性系统对正弦输入信号的（）
A.瞬态响应
B.动态反映
C.稳态响应
D.时间函数
正确答案:————
38.[单选题] 下列哪个传递函数的极坐标图为单位圆（）
A.