自动控制系统
一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论的后面的括号内标上(√)；反之标上(╳)。
1、抑制定理告诉我们：对于反馈环内的元件参数发生变化时，闭环系统有抑制能力。对于反馈环外的元件参数发生变化时，闭环系统无抑制能力( )
2、如果两个控制系统的控制方程组完全相同，那么这两个控制系统的运行轨迹和转步信号就完全相同。( )
3、在一个至少有6个偶数结点的联通域内，如果结点总数有9个，那么机器人就能不重复的走遍该联通域内的每一条支路。( )
4、纯电压负反馈调速系统是一个自然稳定性系统。( )
5、在Simulink仿真模型中，无论何种组合都应该有输出显示模块。( )
6、在Simulink仿真模型中，改变示波器的采样时间可以控制实际用时的快慢。( )
7、使用封装技术可以将子系统“包装”成有自己的图标和参数设置对话窗口的一个单独的模块。( )
8、无静差调速系统的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。( )
9、如果PWM变换器的电压输出波形只有一种极性，那么该PWM直流调速系统一定是由不可逆PWM变换器构成。( )
10、可逆调速系统一定用于生产工艺要求电动机可逆运行的场合。 ( )
11、对新购调速器需要先进行参数自动优化然后才能进行调速器的软件组态。 ( )
12、自动控制系统中环的个数会受到状态变量的多少、生产工艺要求的限制。( )
13、在PWM直流调速控制系统中，大功率开关的频率越高，控制系统的失控时间也就越
短。 ( )
14、反并联可逆转速、电流双闭环调速系统能解决最优时间起、制动的问题。 ( )
15、带电压内环的三环调速系统性能与带电流微分负反馈的三环调速系统性能作用基本相
同。( )
16、在双闭环不可逆调速系统中，如果实现无转速超调只能采用增加转速微分负反馈的方案来解决。( )
17、在不可逆调速系统中不会发生本桥逆变现象。( )
18、如何准确、迅速的显示与控制系统的状态变量是HMI研究的主要问题。( )
19、在HMI设计中用手动操作的器件文字说明，应在器件的上方。( )
20、模糊数学是一门用定量的、精确的方法来研究和处理模糊性事物的学科。( )
21、PROFIBUS的通讯传输距离与传输速率成反比。( )
二、填空题
图2-1 某可逆调速系统的制动过程波形
在括号内或待画图内填写适当的词语或绘制曲线使下面的结论或波形正确。
1、某可逆调速系统的制动过程波形如图2-1所示，详细分析此图填空回答如下问题：
① t1～t2属于制动过程的( )阶段。
② t3～t4属于制动过程的( )阶段。
③t4～t6属于制动过程的( )阶段。
2、参数自动优化的一般原则是：在保证控制系统( )的条件下，使系统的输出跟随给定的速度( )并且动态误差最小。
3、调节器的参数设计的基本原则是：先设计( )，后设计( )。
三、选择题
(每一小题由四种结论或实验结果组成，至少有一种结论或实验结果是正确的，但是不可能四种结论或实验结果都是正确的。请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”
一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论的后面的括号内标上(√)；反之标上(╳)。
1、抑制定理告诉我们：对于反馈环内的元件参数发生变化时，闭环系统有抑制能力。对于反馈环外的元件参数发生变化时，闭环系统无抑制能力( )
2、如果两个控制系统的控制方程组完全相同，那么这两个控制系统的运行轨迹和转步信号就完全相同。( )
3、在一个至少有6个偶数结点的联通域内，如果结点总数有9个，那么机器人就能不重复的走遍该联通域内的每一条支路。( )
4、纯电压负反馈调速系统是一个自然稳定性系统。( )
5、在Simulink仿真模型中，无论何种组合都应该有输出显示模块。( )
6、在Simulink仿真模型中，改变示波器的采样时间可以控制实际用时的快慢。( )
7、使用封装技术可以将子系统“包装”成有自己的图标和参数设置对话窗口的一个单独的模块。( )
8、无静差调速系统的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。( )
9、如果PWM变换器的电压输出波形只有一种极性，那么该PWM直流调速系统一定是由不可逆PWM变换器构成。( )
10、可逆调速系统一定用于生产工艺要求电动机可逆运行的场合。 ( )
11、对新购调速器需要先进行参数自动优化然后才能进行调速器的软件组态。 ( )
12、自动控制系统中环的个数会受到状态变量的多少、生产工艺要求的限制。( )
13、在PWM直流调速控制系统中，大功率开关的频率越高，控制系统的失控时间也就越
短。 ( )
14、反并联可逆转速、电流双闭环调速系统能解决最优时间起、制动的问题。 ( )
15、带电压内环的三环调速系统性能与带电流微分负反馈的三环调速系统性能作用基本相
同。( )
16、在双闭环不可逆调速系统中，如果实现无转速超调只能采用增加转速微分负反馈的方案来解决。( )
17、在不可逆调速系统中不会发生本桥逆变现象。( )
18、如何准确、迅速的显示与控制系统的状态变量是HMI研究的主要问题。( )
19、在HMI设计中用手动操作的器件文字说明，应在器件的上方。( )
20、模糊数学是一门用定量的、精确的方法来研究和处理模糊性事物的学科。( )
21、PROFIBUS的通讯传输距离与传输速率成反比。( )
二、填空题
图2-1 某可逆调速系统的制动过程波形
在括号内或待画图内填写适当的词语或绘制曲线使下面的结论或波形正确。
1、某可逆调速系统的制动过程波形如图2-1所示，详细分析此图填空回答如下问题：
① t1～t2属于制动过程的( )阶段。
② t3～t4属于制动过程的( )阶段。
③t4～t6属于制动过程的( )阶段。
2、参数自动优化的一般原则是：在保证控制系统( )的条件下，使系统的输出跟随给定的速度( )并且动态误差最小。
3、调节器的参数设计的基本原则是：先设计( )，后设计( )。
三、选择题
(每一小题由四种结论或实验结果组成，至少有一种结论或实验结果是正确的，但是不可能四种结论或实验结果都是正确的。请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”
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