试绘制下列环节的对数频率特性。

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
自动控制原理 X 试 卷（作业考核 线上2）  A  卷（共    3    页）
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）       2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）       3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）    
二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
     
图1       三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的 ， 。试确定系统参数 及 值。
                       
图2        
四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)    
        (2)                   
五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。