天津大学2020年秋《机械控制工程基础》在线考核试题

[天津大学]天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题
试卷总分:100    得分:100
第1题,若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（     ）
A、两个不相等的负实根
B、两个相等的负实根
C、两个负实部的特征根
D、一对纯虚根
正确答案:C
第2题,一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（     ）
A、0
B、T
C、1/T
D、1
正确答案:
第3题,系统不稳定，则（     ）
A、可以工作但稳态误差很大
B、可以工作但过渡时间很长
C、可以正常工作
D、不可以工作
正确答案
第4题,若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（     ）
A、两个正实部的特征根
B、两个正实根
C、两个负实部的特征根
D、一对纯虚根
正确答案:B
,对偏差信号进行信号放大和功率放大的元件称之为（     ）
A、比较元件
B、反馈元件
C、执行元件
D、放大元件
正确答案
第6题,比例-积分校正将使系统的（     ）
A、稳定性变好
B、稳态性变好
C、抗干扰能力增强
D、阻尼比减小
正确答案:
第7题,PID调节器的微分部分可以（     ）
A、提高系统的稳定性
B、提高系统的稳态性
C、降低系统的稳定性
D、降低系统的稳态性
正确答案:A
第8题,积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（     ）
A、1
B、1/T
C、T
D、1＋1/T
正确答案:B
第9题,闭环控制系统的主反馈取自（     ）
A、给定输入端
B、干扰输入端
C、控制器输出端
D、系统输出端
正确答案:
,典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（     ）
A、频率特性的谐振峰值越小
B、阻尼比越大
C、闭环增益越大
D、相角裕度越小
正确答案:
第11题,理想微分环节的输出量正比于（     ）
A、反馈量的微分
B、输入量的微分
C、反馈量
D、输入量
正确答案: ,系统的微分方程为c(t)=r(t)cos ωt+5,则系统属于（     ）
A、离散系统
B、线性定常系统
C、线性时变系统
D、非线性系统
正确答案:
第13题,判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（     ）
A、（－∞，0）的区间
B、（－∞，0］的区间
C、（－∞，－1）的区间
D、（－∞，－1］的区间
正确答案:
第14题,对于二阶系统，加大增益将使系统的（     ）
A、动态响应变慢
B、稳态误差减小
C、稳态误差增加
D、稳定性变好
正确答案: ,若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（     ）
A、0ς1
B、ς=1
C、ς1
D、ς=0
正确答案:
第16题,一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的 （     ）
A、T
B、2T
C、3T
D、4T
正确答案:
第17题,闭环系统前向传递函数是（     ）
A、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C、输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D、误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
正确答案:
第18题,以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（     ）
A、开环高
B、闭环高
C、相差不多
D、一样高
正确答案:
第19题,相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，其相应的相频特性离（     ）
A、负实轴的相位角
B、正实轴的位角
C、负虚轴的位角
D、正虚轴的位角
正确答案:
关于系统频域校正，下列观点错误的是（     ）
A、一个设计良好的系统，相角裕度应为 45 度左右
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
正确答案:
第21题,主导极点的特点是（     ）
A、距离实轴很远
B、距离实轴很近
C、距离虚轴很远
D、距离虚轴很近
正确答案:
第22题,传递函数的拉氏反变换是（     ）
A、单位阶跃响应
B、单位加速度响应
C、单位斜坡响应
D、单位脉冲响应
正确答案:
第23题,比例积分微分(PID)校正对应（     ）
A、相位不变
B、相位超前校正
C、相位滞后校正
D、相位滞后超前校正
正确答案:
第24题,系统自由运动的模态由（     ）决定。
A、零点
B、极点
C、零点和极点
D、增益
正确答案:
,PID调节器的微分部分可以（     ）
A、改善系统的稳定性
B、调节系统的增益
C、消除系统的稳态误差
D、减小系统的阻尼比
正确答案:
第26题,控制系统根据参据量变化可分为（     ）
A、开环控制和闭环控制
B、定常系统和时变系统
C、恒值系统和随动系统
D、线性系统和非线性系统
正确答案:
第27题,对积分环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（     ）
A、稳定性变好，但稳态性变差
B、稳定性变差，但稳态性变好
C、快速性变好，稳态性也变好
D、快速性变差，稳定性也变差
正确答案:
第28题,理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（     ）
A、20dB/dec ，通过ω=1点的直线
B、-20dB/dec  ，通过ω=1点的直线
C、- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线
D、20dB/dec ，通过ω=0点的直线
正确答案:
第29题,干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后（     ）
A、将发散离开原来的平衡状态
B、将衰减收敛回原来的平衡状态
C、将在原平衡状态处等幅振荡
D、将在偏离平衡状态处永远振荡
正确答案: